[发明专利]一种便携式苹果采摘设备

权利要求书

1.一种便携式苹果采摘设备，其结构包括采集箱（1）、固定块（4）和伸缩软管（2），其特征在于：所述固定块（4）的表面右侧设置了舵机（3），所述舵机（3）通过螺栓与固定块（4）固定连接，所述固定块（4）的顶面内侧设置了固定刀片（22）和活动刀片（24），所述固定刀片（22）与固定块（4）固定连接，所述活动刀片（24）的底部与舵机（3）的动力输出端规定连接；所述采集箱（1）的底部设置了第一下料板（18）和第二下料板（20），所述第一下料板（18）和第二下料板（20）均通过铰链（14）与采集箱（1）转动连接，且所述第一下料板（18）和第二下料板（20）之间通过连接件（19）连接，所述第一下料板（18）和第二下料板（20）的顶面均设置了缓冲垫（17）。

2.根据权利要求1所述的一种便携式苹果采摘设备，其特征在于：所述固定块（4）的外表面的左侧与连杆（23）的一端连接，所述连杆（23）的另一端与转轴（5）的一端连接，所述转轴（5）的另一端与连接块（6）转动连接，所述连接块（6）的底部与连接杆（7）的顶部规定连接。

3.根据权利要求2所述的一种便携式苹果采摘设备，其特征在于：所述连接杆（7）设于采集箱（1）的左侧，所述采集箱（1）的左侧表面设置了镶嵌块（8），所述连杆（23）通过镶嵌的方式与镶嵌块（8）连接，所述连杆（23）的底端设有把手（10），所述把手（10）的表面中部设置了按钮（9）。

4.根据权利要求1所述的一种便携式苹果采摘设备，其特征在于：所述采集箱（1）的内部设置了缓冲网（16），所述缓冲网（16）的顶部与采集箱（1）的内表面固定连接，所述缓冲网（16）的网口上大下小。

5.根据权利要求1所述的一种便携式苹果采摘设备，其特征在于：所述采集箱（1）的前表面设置了上固定件（13）和下固定件（11），所述上固定件（13）和下固定件（11）通过螺栓与采集箱（1）固定连接，且所述上固定件（13）和下固定件（11）共设有两组，所述上固定件（13）和下固定件（11）之间通过连接带（12）连接。

6.根据权利要求1所述的一种便携式苹果采摘设备，其特征在于：所述采集箱（1）的内顶部右侧设置了蓄电池（15），所述蓄电池（15）通过导线分别与按钮（9）和充电孔（21）连接，所述充电孔（21）设于采集箱（1）的左侧表面下部，所述按钮（9）通过导线连接舵机（3）。

7.根据权利要求1所述的一种便携式苹果采摘设备，其特征在于：所述伸缩软管（2）的设于采集箱（1）的顶部，且所述伸缩软管（2）的底部贯穿采集箱（1）并与采集箱（1）的内表面固定连接，所述伸缩软管（2）远离采集箱（1）的一端与固定块（4）固定连接。