[发明专利]一种便于采摘梨子的采摘装置

权利要求书

1.一种便于采摘梨子的采摘装置，包括杆体(1)，其特征在于：所述杆体(1)的顶部固定安装有横板(2)，所述横板(2)的两端均固定安装有第一滑轮(3)，所述横板(2)上表面的两侧均固定安装有横向板(4)，所述横向板(4)的顶部开设有长槽(5)，所述长槽(5)内活动套装有移动块(6)，所述移动块(6)的数量为两个，且两个移动块(6)之间固定连接有第三弹簧(21)，所述移动块(6)的顶部固定安装有支杆(7)，所述支杆(7)的顶端固定安装有调节杆(8)，所述调节杆(8)的中部固定套装有套杆(9)，所述套杆(9)的左端固定安装有夹杆(10)，所述夹杆(10)的两端均固定安装有固定块(11)，所述固定块(11)的左侧面固定安装有第一弹簧(12)，所述杆体(1)内腔顶部的两侧均固定安装有第二滑轮(13)，所述柱体(1)顶部的两侧均开设有小孔(18)，所述移动块(6)的右侧面上固定安装有第一钢丝(14)，所述第一钢丝(14)的另一端绕过第一滑轮(3)并穿过小孔(18)与第二滑轮(13)传动连接，所述第一钢丝(14)的底端固定安装有圆环(15)，所述圆环(15)的底部固定连接有第二钢丝(16)，所述杆体(1)内腔侧面的底部固定安装有第三滑轮(17)，所述第二钢丝(16)的底端与第三滑轮(17)传动连接，所述柱体(1)左侧的底部开设有限位孔(19)，所述第二钢丝(16)的底端穿过限位孔(19)并延伸至柱体(1)的外部，所述第二钢丝(16)的底端固定连接有拉伸装置(20)。

2.根据权利要求1所述的一种便于采摘梨子的采摘装置，其特征在于：所述拉伸装置(20)包括固定小块(201)，所述固定小块(201)的右侧与柱体(1)左侧面的底部固定连接，所述固定小块(201)上通过传动轴(202)传动连接有压杆(203)，所述压杆(203)侧面的底部固定安装有半固定环(204)，所述半固定环(204)的顶部与第二钢丝(16)的底端固定连接，所述压杆(203)右侧面的顶部固定安装有第二弹簧(205)，所述第二弹簧(205)的另一端与柱体(1)左侧面的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于采摘梨子的采摘装置，其特征在于：所述长槽(5)的形状为T形，且长槽(5)与移动块(6)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种便于采摘梨子的采摘装置，其特征在于：所述夹杆(10)的形状为半圆形，所述夹杆(10)的数量为两个，且两个夹杆(10)以柱体(1)的轴心对称。

5.根据权利要求1所述的一种便于采摘梨子的采摘装置，其特征在于：所述夹杆(10)上固定安装有防护垫(22)，且防护垫(22)与夹杆(10)相适配。

6.根据权利要求1-5所述的一种便于采摘梨子的采摘装置，其特征在于：所述小孔(18)的数量为两个，且两个小孔(18)位于同一水平面上。

7.一种便于采摘梨子的采摘方法，其特征在于：首先按压杆(203)，压杆(203)带动第二钢丝(16)移动，第二钢丝(16)带动第一钢丝(14)，第一钢丝(14)在第一滑轮(3)上滑动，第一钢丝(14)带动移动块(6)移动，移动块(6)在长槽(5)内移动，移动块(6)带动夹杆(10)向两侧移动，夹取梨子，松开压杆(203)，夹杆(10)在第一弹簧(12)回复下夹住梨子。