[发明专利]一种医疗手术教学系统

权利要求书

1.一种医疗手术教学系统，其特征在于：医疗手术教学系统包括控制模块、教授者使用的主设备和若干学生使用的接收设备；所述主设备通过导线与控制模块的输入端连接，接收设备通过导线与控制模块的输出端连接，主设备和接收设备的结构相同；主设备和接收设备都包括基座(1)、设置在基座(1)上方的转座(4)、设置在转座(4)上方的摇摆台(5)、设置在摇摆台(5)上的探杆(6)、设置在探杆(6)一端的剪刀手柄和设置在探杆(6)远离剪刀手柄的一端上的刀头；所述刀头为剪刀头，剪刀头与剪刀手柄随动；转座(4)在基座(1)上方绕z轴方向转动，摇摆台(5)在转座(4)的上端绕x轴方向转动，探杆(6)在摇摆台(5)上绕y轴转动并且沿着y轴移动，加上剪刀手柄的运动一起构成五个自由度。

2.根据权利要求1所述的医疗手术教学系统，其特征在于：所述转座(4)的底部固定设有转轴，转轴的轴线与水平面垂直，转轴的下端与基座(1)的上端面活动连接；所述转轴上设有检测反馈系统。

3.根据权利要求2所述的医疗手术教学系统，其特征在于：所述检测反馈系统包括设置在转盘(2)的周缘上的检测环和设置在基座(1)的上端的测量环(3)，所述检测环内部设有通电的导线，检测环的外部还设有检测标记；所述测量环(3)的内圈设有容纳检测环的检测槽，检测环插入检测槽内，检测槽内设有标记检测头；检测槽的两侧设有通电的导线；所述转盘(2)、测量环(3)、检测槽和检测环三者的轴线都与转轴的轴线重合。

4.根据权利要求1所述的医疗手术教学系统，其特征在于：所述摇摆台(5)的底部设有横向转轴，横向转轴的轴线与水平面平行，横向转轴的两端都穿出摇摆台(5)的底部插入转座(4)中并且穿透转座(4)，横向转轴与摇摆台(5)的底部固定连接，横向转轴与转座(4)活动连接，横向转轴带着摇摆台(5)在转座(4)上绕横向转轴的轴线转动；所述横向转轴上设有第二检测反馈系统。

5.根据权利要求1所述的医疗手术教学系统，其特征在于：所述摇摆台(5)上设有用于安装探杆(6)的探杆安装孔，所述探杆安装孔的轴线与横向转轴的轴线垂直，所述探杆(6)的内部设有磁条，磁条与探杆(6)固定连接；探杆(6)的外部设有第三标记，探杆安装孔内部设有用于识别第三标记的第三标记检测头，探杆安装孔内还设有通电的导线。

6.根据权利要求1所述的医疗手术教学系统，其特征在于：所述摇摆台(5)上靠近探杆(6)上设有刀头的一侧设有第三检测反馈系统。

7.根据权利要求6所述的医疗手术教学系统，其特征在于：所述检测反馈系统包括设置在探杆(6)上的第三转盘和设置在摇摆台(5)上的第三测量环，所述第三转盘的周缘上设有第三检测环，所述第三检测环内部设有通电的导线，第三检测环的外部也设有第三检测标记；所述第三测量环的内圈设有容纳第三检测环的第三检测槽，第三检测环插入第三检测槽内，第三检测槽内设有第四标记检测头；第三检测槽的两侧设有通电的导线。