[发明专利]检测车位状态的方法和装置

权利要求书

1.一种检测车位状态的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标停车区域的监控图像中目标车位的位置信息；

获取所述目标停车区域的监控图像中物体的位置信息；

根据所述目标车位的位置信息和所述物体的位置信息，确定所述目标车位的状态信息；

所述获取所述目标停车区域的监控图像中物体的位置信息，包括：

当检测到在所述目标停车区域的监控图像中存在满足预设的车辆图像特征的物体向所述目标车位移动，并移动至所述物体的地面投影的第一端与所述目标车位的第一边界接触时，获取所述物体的第一位置信息，所述第一位置信息包括所述物体的地面投影的中心所在的第一位置和所述物体的地面投影的第一端所在的第二位置；

当检测到所述物体由移动转为静止时，获取所述物体的第二位置信息，所述第二位置信息包括所述物体的地面投影的中心所在的第三位置和所述物体的地面投影的第二端所在的第四位置；

所述根据所述目标车位的位置信息和所述物体的位置信息，确定所述目标车位的状态信息，包括：

在垂直于所述第一边界方向上，确定所述第一位置与所述第二位置之间的第一距离、所述第三位置与所述第四位置之间的第二距离、及所述第一位置与所述第三位置之间的第三距离；

如果所述第一距离与所述第二距离之和小于或等于所述第三距离，则将所述目标车位的状态信息设置为繁忙状态；

如果所述第一距离与所述第二距离之和大于所述第三距离，则将所述目标车位的状态信息设置为越界状态。

2.一种检测车位状态的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标停车区域的监控图像中目标车位的位置信息；

获取所述目标停车区域的监控图像中物体的位置信息；

根据所述目标车位的位置信息和所述物体的位置信息，确定所述目标车位的状态信息；

所述获取所述目标停车区域的监控图像中物体的位置信息，包括：

当检测到在所述目标停车区域的监控图像中存在满足预设的车辆图像特征的物体向所述目标车位移动，并移动至所述物体的地面投影的第一端与所述目标车位的第一边界接触时，获取所述物体的第一位置信息，所述第一位置信息包括所述物体的地面投影的中心所在的第一位置和所述物体的地面投影的第一端所在的第二位置；

当检测到所述物体由移动转为静止时，获取所述物体的第二位置信息，所述第二位置信息包括所述物体的地面投影的中心所在的第三位置和所述物体的地面投影的第二端所在的第四位置；

在所述物体向所述目标车位移动的过程中，所述物体的地面投影的第一端与所述目标车位的第一边界接触之前，当所述物体移动至所述物体的地面投影的第一端与第二边界所在直线接触时，获取所述物体的第三位置信息，所述第三位置信息包括所述物体的地面投影的中心所在的第五位置和所述物体的地面投影的第一端所在的第六位置，其中，所述第二边界与所述第一边界相邻；

所述根据所述目标车位的位置信息和所述物体的位置信息，确定所述目标车位的状态信息，包括：

在垂直于所述第一边界方向上，确定所述第一位置与所述第二位置之间的第一距离、所述第三位置与所述第四位置之间的第二距离、及所述第一位置与所述第三位置之间的第三距离；

在垂直于所述第二边界方向上，确定所述第三位置与所述第四位置之间的第四距离、所述第五位置与所述第六位置之间的第五距离、及所述第三位置与所述第五位置之间的第六距离；

如果所述第一距离与所述第二距离之和小于或等于所述第三距离，且所述第四距离与所述第五距离之和小于或等于所述第六距离，则将所述目标车位的状态信息设置为繁忙状态；

如果所述第一距离与所述第二距离之和大于所述第三距离，或所述第四距离与所述第五距离之和大于所述第六距离，则将所述目标车位的状态信息设置为越界状态。