[发明专利]导盲方法、系统、可读存储介质及移动终端

说明书

本发明提供一种导盲方法、系统、可读存储介质及移动终端，该导盲方法包括：获取移动终端拍摄的当前路况图像，并判断当前路况图像当中是否存在盲道特征；若否，则持续发出第一旋转提示信息，以提示用户原地旋转，直到移动终端拍摄的路况图像当中存在盲道特征；若是，则获取用户的当前行进方向，并判断当前行进方向是否经过当前路况图像中的盲道；若是，则发出行进提示信息，以提示用户沿当前行进方向行进；若否，则持续发出第二旋转提示信息，以提示用户原地旋转，直到用户的行进方向经过移动终端拍摄的路况图像中的盲道。在本发明当中的导盲方法，通过路况图像来定位盲道方位，并进行一系列的判断及提示，来指引盲人找到盲道。

技术领域

本发明涉及导盲技术领域，特别涉及一种导盲方法、系统、可读存储介质及移动终端。

背景技术

盲道通常铺设在马路人行道上，是专门用于帮助盲人行走的道路设施。盲道一般由两类砖铺成，一类是条形引导砖，引导盲人放心前行，称为行进盲道，另一类是带有圆点的提示砖，提示盲人前面有障碍，该转弯了，称为提示盲道。盲道主要利用盲人对盲道砖的脚感作用来达到导盲作用。

然而，目前铺设的盲道，只占马路人行道的一部分，当盲人刚步入人行道上时，无法寻找到铺设的盲道，而盲人必须走在盲道上才能起到导盲作用，这就导致每次都需要行人将盲人牵引到盲道上，这无疑这盲人带来极大的不便。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种导盲方法、系统、可读存储介质及移动终端，以帮助盲人找到盲道。

根据本发明实施例的一种导盲方法，应用于一具有摄像功能的移动终端，所述导盲方法包括：

获取所述移动终端拍摄的当前路况图像，并判断所述当前路况图像当中是否存在盲道特征；

若不存在所述盲道特征，则持续发出第一旋转提示信息，以提示用户原地旋转，直到所述移动终端拍摄的路况图像当中存在所述盲道特征；

若存在所述盲道特征，则获取用户的当前行进方向，并判断所述当前行进方向是否经过所述当前路况图像中的盲道；

若经过，则发出行进提示信息，以提示用户沿所述当前行进方向行进；

若不经过，则持续发出第二旋转提示信息，以提示用户原地旋转，直到用户的行进方向经过所述移动终端拍摄的路况图像中的盲道。

另外，根据本发明上述实施例的一种导盲方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述判断所述当前路况图像当中是否存在盲道特征的步骤包括：

依序将特征库当中的每个盲道图像作为模板对所述当前路况图像进行图像匹配；

判断所述当前路况图像当中是否存在与所述盲道图像一致的图像区域；

若是，则执行所述获取用户的当前行进方向的步骤；

若否，则执行所述持续发出第一旋转提示信息的步骤。

进一步地，所述判断所述当前路况图像当中是否存在与所述盲道图像一致的图像区域的步骤包括：

计算所述盲道图像与所述当前路况图像中的每个图像区域的相似度；

判断是否存在与所述盲道图像的相似度高于阈值的图像区域。

进一步地，所述获取用户的当前行进方向的步骤包括：

获取所述当前路况图像的竖直中心线，并向所述竖直中心线附加一预设的矢量方向，以得到所述当前行进方向，所述矢量方向与所述当前路况图像的高度方向一致。

进一步地，所述移动终端上设有启动按键，所述导盲方法还包括：