[发明专利]一种面向挖掘机支腿结构液压控制回路的工作方法

权利要求书

1.一种面向挖掘机支腿结构液压控制回路的工作方法，其特征在于，工作时，在主油路中主泵将液压油箱中的液压油通过管路泵送至主控制阀，液压油经过主控制阀到达辅助控制阀，再经过辅助控制阀到达液控闭锁阀，之后经过液控闭锁阀到达主支腿油缸及辅助支腿油缸，从而推动油缸动作，实现支腿的收放或辅助支撑板的折叠与展开；

在主油路中，主控制阀为单联3位4通双向液控阀，在支腿液压控制回路中起控制主油路通断及液压油缸换向的作用，所述主控制阀具有三种工作状态：第一种工作状态，工作在中位，主泵泵送的液压油经过主控制阀的P口后，通过它的内部通道从T口流出，然后流回液压油箱，起切断主油路作用；第二种工作状态，工作在右位，主泵泵送的液压油经过主控制阀P口后，通过它的内部通道从A口流出，最终到达支腿油缸的大腔，推动支腿油缸活塞杆伸出，可实现支腿的放下或辅助支撑板的展开；第三种工作状态，工作在左位，主泵泵送的液压油经过主控制阀P口后，通过它的内部通道从B口流出，最终到达支腿油缸的小腔，推动支腿油缸活塞杆收回，可实现支腿的收起或辅助支撑板的折叠；

在主油路中，辅助控制阀为2位4通单向液控阀，辅助控制阀在支腿液压控制回路中起选择性控制主支腿油缸活塞杆的伸出与收回的作用，所述辅助控制阀具有两种工作状态：第一种工作状态，工作在上位时，主支腿油缸活塞杆伸出；第二种工作状态，工作在下位时，主支腿油缸活塞杆收回；辅助控制阀用于选择性控制辅助支腿油缸活塞杆的伸出与收回，它具有两种工作状态：第一种工作状态，工作在上位时，辅助支腿油缸活塞杆伸出；第二种工作状态，工作在下位时，辅助支腿油缸活塞杆收回；

在主油路中，液控闭锁阀主要起安全保护作用，用于防止主泵到液控闭锁阀之间的液压控制回路，因管路爆裂和接头松脱，造成支腿油缸活塞杆伸出或收回，而发生危险；

工作时，在伺服油路中伺服泵将液压油箱中的液压油通过管路从主控制手柄或控制手柄的P口流入，从主控制手柄的A口或B口流出，到达主控制阀右或左伺服控制口，用于选择性控制主控制阀的工作状态；

工作时，在伺服油路中伺服泵将液压油箱中的液压油通过管路从辅助控制手柄的P口流入，从辅助控制手柄的A口流出，到达辅助控制阀伺服控制口，用于选择性控制辅助控制阀的工作状态；

所述面向挖掘机支腿结构液压控制回路的工作方法，用于挖掘机支腿结构；

所述挖掘机支腿结构包括L形的支撑座，支撑座底端转角处通过销轴铰接有主支撑板，支撑座顶部设有主支腿油缸，主支腿油缸内设有主推杆，主推杆通过销轴与支撑座铰接，支撑座内通过销轴铰接有辅助支腿油缸，辅助支腿油缸内设置有辅助推杆，还包括一辅助支撑板，辅助支撑板顶部安装有两根销轴，内侧的销轴用于将辅助支撑板铰接在支撑座上，外侧的销轴与所述辅助推杆末端相铰接，支撑座顶端固接有转动轴；

所述面向挖掘机支腿结构液压控制回路包括与液压油箱相连的主油路和伺服油路，主油路包括液压油箱、主泵、主控制阀、辅助控制阀、液控闭锁阀、主支腿油缸及辅助支腿油缸组成的回路；伺服油路包括液压油箱、伺服泵、辅助控制阀、主控制手柄、辅助控制手柄、往复阀、单向阀组成的回路；

所述主油路中主泵出油口与主控制阀P口连接，主控制阀T口与液压油箱连接，主控制阀A口、B口分别与辅助控制阀P口、T口连接，辅助控制阀A口、B口通过液控闭锁阀后分别与主支腿油缸及辅助支腿油缸的无杆腔及有杆腔连接；

所述伺服泵出油口与主控制手柄及辅助控制手柄的P口连接，主控制手柄及辅助控制手柄的T口与液压油箱连接，主控制手柄的A口、B口分别与主控制阀右、左控制口连接，辅助控制手柄的A口与辅助控制阀控制口连接，且控制手柄的A口通过6通接头同时与单向阀进油口并联连接，单向阀出油口分别与辅助控制阀控制口连接，控制手柄的A口与往复阀左端油口连接，往复阀下端油口通过4通接头同时与往复阀下端油口并联连接，往复阀左端油口通过三通接头分别与单向阀出油口及辅助控制阀控制口连接，辅助控制手柄的A口则分别与往复阀左端油口连接，形成液压伺服控制回路。