[发明专利]一种具有清洗装置的骨科医生专用智能钻孔引导设备有效
申请号: | 201810276859.3 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN108464853B | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 邓志钦;罗燕美 | 申请(专利权)人: | 深圳市第二人民医院(深圳市转化医学研究院) |
主分类号: | A61B17/17 | 分类号: | A61B17/17 |
代理公司: | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人: | 廉红果 |
地址: | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 清洗 装置 骨科 医生 专用 智能 钻孔 引导 设备 | ||
1.一种具有清洗装置的骨科医生专用智能钻孔引导设备,包括有底板(1),在所述底板(1)顶面一端上连接有支架(2),其特征在于:在所述支架(2)前端设有电动机械手臂(3),在所述电动机械手臂(3)一端连接设置有定位机构(100),在所述定位机构(100)端部连接有医用骨钻(4),在所述支架(2)两端分别设有支撑杆(5),在所述支撑杆(5)前端设有能清洗医用骨钻(4)的清洗装置(200),在所述支架(2)上设有能控制电动机械手臂(3)、定位机构(100)、以及清洗装置(200)的无线控制机构(300),所述定位机构(100)包括设置在电动机械手臂(3)前端的减震座(6),在所述减震座(6)一端连接设置有第一连接块(7),在所述第一连接块(7)两端分别设有激光扫描仪(8)与激光测量仪(9),在所述减震座(6)内分别设有压力监控装置(10)与压力传感器(11),所述压力监控装置(10)、压力传感器(11)与医用骨钻(4)一端相连接,所述清洗装置(200)包括设置在支撑杆(5)上的第一活动槽(12),在所述支撑杆(5)之间设有第二连接块(13),在所述第二连接块(13)两端分别设有第一活动块(14),所述第一活动块(14)活动设置在第一活动槽(12)内,在所述第二连接块(13)底端连接有第一电机(15),在所述第一电机(15)的电机轴一端连接有转盘(16),在所述转盘(16)下表面上分别设有第一清洗箱体(17)与第二清洗箱体(18),在所述第一清洗箱体(17)内壁上设有多个喷头(19),在所述第一清洗箱体(17)内壁上对称分别设有第二活动槽(20),在所述第二活动槽(20)内分别设有第二活动块(21),所述第二活动块(21)活动设置在第二活动槽(20)内,在所述第二活动块(21)之间连接有导向杆(22),在所述导向杆(22)上套设有第三活动块(23),在所述第三活动块(23)一侧上设有能刮到医用骨钻(4)上螺纹槽的刮片(24),所述刮片(24)活动插设在医用骨钻(4)上的螺纹槽内,所述第二活动块(21)下方设有能使第二活动块(21)沿着第二活动槽(20)移动的推杆电机(25),在所述推杆电机(25)的电机轴端部连接设置有推板(26),所述推杆电机(25)与第二活动块(21)相配合,在所述第二清洗箱体(18)内壁底端设有多条加热管(28),在所述第二清洗箱体(18)内壁上设有能将加热管(28)产生热量吹出的风机(27),在所述第一清洗箱体(17)与第二清洗箱体(18)外壁分别设有第一通孔(32)、第二通孔(33),在所述支架(2)一侧设有螺杆(29),在其中一个第一活动块(14)上设有螺孔(30),在位于支架(2)一端的支撑杆(5)上设有第二电机(31),所述第二电机(31)的电机轴上设有能带动第一活动块(14)沿第一活动槽(12)移动的螺杆(29)并穿插在螺孔(30)中,所述螺孔(30)与螺杆(29)相配合,在所述螺杆(29)一端设有第二电机(31),所述第二电机(31)带动螺杆(29)转动。
2.根据权利要求1所述一种具有清洗装置的骨科医生专用智能钻孔引导设备,其特征在于所述无线控制机构(300)包括设置在支架(2)背面上的单片机(34),在所述单片机(34)上设有指示灯(35),在所述指示灯(35)上设有无线防干扰器(36),在所述无线防干扰器(36)一侧设有无线收发器(37),所述单片机(34)的输出端与指示灯(35)电连接,所述无线防干扰器(36)、无线收发器(37)的输出端与单片机(34)输入端电链接。
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