[发明专利]一种无人机

说明书

本发明公开了一种无人机，包括控制舱，所述控制舱的侧面均匀分布有四根机臂，所述机臂的外侧端固定有伺服电机，所述伺服电机的上侧输出轴上安装有螺旋叶片，所述机臂的外侧端下表面安装有摄像头，所述控制舱底部均匀分布有四根支腿，所述支腿为“L”型板，本无人机，PLC控制器通过无线通讯器进行远程数据的交换，通过摄像头对飞行状况进行监测，利用伺服电机控制螺旋叶片产生升力，控制简单，利用夹料器相对夹持将箱装物品向上提升，通过支撑板对箱装物品的底部进行支撑，稳定性强，货物的装夹和释放速度快，不需手动卸货，减少人工干预以及无人机的间歇时间，提高无人机的工作效率，使用更加方便。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援等方面具有极大的利用价值，尤其在快递运输和灾难救援方面，无人机的箱货运输具有人类不可替代的作用，但现有的无人机在装卸货时需要人工辅助，工作效率低，稳定性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机，结构简单，生产成本低，使用方便，通过夹料器可有效进行小型箱装物品的运载，稳定性强，控制方便，工作效率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机，包括控制舱，所述控制舱的侧面均匀分布有四根机臂，所述机臂的外侧端固定有伺服电机，所述伺服电机的上侧输出轴上安装有螺旋叶片，所述机臂的外侧端下表面安装有摄像头，所述控制舱底部均匀分布有四根支腿，所述支腿为“L”型板，前后侧两根支腿的上端通过支杆固定有双向电动伸缩杆，所述双向电动伸缩杆的两端穿过左右侧两根支腿上端的轴孔，且双向电动伸缩杆的两个伸缩臂端部均安装有夹料器，前后侧支腿的下端均设有插槽，所述插槽的插孔内设有支撑板，前后侧支腿的水平部分固定有伸缩臂与支撑板外侧端相连的电动伸缩杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制舱包括舱体，所述舱体内设有PLC控制器、无线通讯器和蓄电池，所述PLC控制器的输入端分别与摄像头和蓄电池的输出端电连接，所述PLC控制器与无线通讯器双向电连接，所述PLC控制器的输出端分别与伺服电机、双向电动伸缩杆和电动伸缩杆的输入端电连接。在所述控制舱顶部设有太阳能板，所述太阳能板与蓄电池相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹料器包括与双向电动伸缩杆伸缩臂固定相连的侧板，所述侧板的内侧面竖直方向上设有两组轴座，所述轴座的轴孔内设有辊轴，两根辊轴通过防滑带相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述侧板的内侧面固定有步进电机，所述步进电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，所述步进电机的输出轴和辊轴的端部均设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹料器的侧板下端固定有水平方向的导向杆，所述导向杆的中部穿过支腿水平部分上表面立板的轴孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本无人机，PLC控制器通过无线通讯器进行远程数据的交换，通过摄像头对飞行状况进行监测，利用伺服电机控制螺旋叶片产生升力，控制简单，利用夹料器相对夹持将箱装物品向上提升，通过支撑板对箱装物品的底部进行支撑，稳定性强，货物的装夹和释放速度快，不需手动卸货，减少人工干预以及无人机的间歇时间，提高无人机的工作效率，使用更加方便。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明剖面结构示意图；

图3为本发明A处结构放大示意图。