[发明专利]基于车载显示终端的导航显示系统、方法和车辆

权利要求书

1.一种基于车载显示终端的导航显示系统，其特征在于，包括：

显示终端，所述显示终端包括显示模块和导航模块；

执行机构，所述执行机构用于对所述显示终端进行调节，以使所述显示终端进行旋转；

角度检测器，所述角度检测器用于检测所述显示终端在旋转过程中的旋转角度，并将所述旋转角度发送给所述显示终端，其中，所述导航模块根据所述旋转角度对所述显示终端的显示画面进行调整，使所述显示终端旋转时，所述显示画面显示的导航信息始终以便于驾驶人员观看的初始状态呈现；其中

所述导航模块根据所述旋转角度对所述显示终端的显示画面进行调整时，进一步用于：

确定所述显示终端的初始显示状态并以所述显示终端的中心为基准建立平面坐标系；

构建所述显示终端在初始显示状态下的显示画面边界曲线方程；

根据所述旋转角度对所述显示画面边界曲线方程进行调整；

根据调整后的显示画面边界曲线方程获取显示区域，并根据所述显示区域对显示画面进行调整；

所述初始显示状态为竖屏状态或者横屏状态；

所述导航模块还用于：实时以车辆的当前位置为基准缓存导航地图，且所述导航地图的半径大于等于其中，X为所述显示模块的水平方向像素数量，Y为所述显示模块的竖直方向像素数量。

2.如权利要求1所述的基于车载显示终端的导航显示系统，其特征在于，所述显示终端在所述初始显示状态时的屏幕分辨率为X*Y，X为所述显示模块的水平方向像素数量，Y为所述显示模块的竖直方向像素数量，其中，所述显示终端的中心为所述平面坐标系的坐标原点，横向为x轴，纵向为y轴，所述初始显示状态下的显示画面边界曲线方程为：

x1＝X/2，

x2＝-X/2，

y1＝Y/2，

y2＝-Y/2。

3.如权利要求2所述的基于车载显示终端的导航显示系统，其特征在于，所述初始显示状态为竖屏状态时，所述显示终端在所述初始显示状态时的旋转角度为0°，所述显示终端顺时针旋转时的旋转角度为正，所述显示终端逆时针旋转时的角度为负，所述调整后的显示画面边界曲线方程为：

其中，为所述旋转角度，且n为整数。

4.如权利要求2所述的基于车载显示终端的导航显示系统，其特征在于，所述初始显示状态为横屏状态时，所述显示终端在所述初始显示状态时的旋转角度为0°，所述显示终端顺时针旋转时的旋转角度为正，所述显示终端逆时针旋转时的角度为负，所述调整后的显示画面边界曲线方程为：

其中，为所述旋转角度，且n为整数。

5.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-4中任一项所述的基于车载显示终端的导航显示系统。

6.一种基于车载显示终端的导航显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测显示终端在旋转过程中的旋转角度，并将所述旋转角度发送给所述显示终端；

根据所述旋转角度对所述显示终端的显示画面进行调整，使所述显示终端旋转时，所述显示画面显示的导航信息始终以便于驾驶人员观看的初始状态呈现；其中

根据所述旋转角度对所述显示终端的显示画面进行调整，包括：

确定所述显示终端的初始显示状态并以所述显示终端的中心为基准建立平面坐标系；

构建以所述初始显示状态下的显示画面边界曲线方程；

根据所述旋转角度对所述显示画面边界曲线方程进行调整；

根据调整后的显示画面边界曲线方程获取显示区域，并根据所述显示区域对显示画面进行调整；

所述初始显示状态为竖屏状态或者横屏状态；

其中，所述显示终端包括显示模块和导航模块；

所述导航模块用于：实时以车辆的当前位置为基准缓存导航地图，且所述导航地图的半径大于等于其中，X为所述显示模块的水平方向像素数量，Y为所述显示模块的竖直方向像素数量。