[发明专利]一种系留气球收放装置

说明书

本发明涉及系留气球领域，涉及一种可任意位置收放缆绳的系留气球收放装置。该装置包括收放卷筒、回转单元和回转支承；所述回转支承的外圈和所述收放卷筒的一端连接，所述回转支承的内圈和所述回转单元连接；所述回转单元能够在所述回转支承的作用下绕所述收放卷筒的轴线转动；所述回转单元上安装导线滑轮A，导线滑轮B和万向滑轮；系留缆绳以基本平行于所述轴线的方向，依次经所述导线滑轮A，导线滑轮B和万向滑轮导向后，以基本垂直于所述轴线的方向卷绕于所述收放卷筒上，或者按相反的走向退绕。本发明装置可作为系留气球的应急收放装置，在任意位置收放缆绳。

技术领域

本发明涉及系留气球领域，具体涉及系留气球的地面锚泊，特别是涉及一种可任意位置收放缆绳的系留气球收放装置。

背景技术

系留气球属于浮空器的一种，以其长航时、大载重、耐候性强等特点成为许多领域选择的空中搭载平台。

一般系留气球所搭载的设备以及系留气球本体造价高昂，当系留气球在回收时，收放设备或其他系统设备出现故障，导致系留气球系留缆绳收放装置不能正常工作时，就需要对系留气球进行应急回收。

解决方案一般是通过维修更换地面收放装置或采取紧急释放氦气等方法将系留气球降落至地面。

由于系留气球的机动性特性，所处的部署环境及可携带的维修设备通常受限，并不能很好地实施完成维修更换的任务。

另一方面，若是直接采取紧急释放氦气将气球降落至地面，则会直接造成严重的经济损失并且可能对地面人员造成伤害，并导致系留气球任务无法完成。

本领域因此需要能够解决上述问题，实现任意位置收放缆绳的应急装置。

发明内容

本发明旨在克服现有技术中存在的问题，提出了一种可任意位置收放缆绳的装置，在系留气球的收放设备发生故障时，通过将该装置放置于收放设备与系留气球中间系留缆绳的任意位置，将系留缆绳安置于该装置上，即可快速完成回收气球。若系留气球超过工作高度，可在此基础上使用该设备继续完成系留气球的收放动作。

本发明采用以下任一技术方案。

一种系留气球收放装置，包括收放卷筒，回转单元和回转支承；

所述回转支承的外圈和所述收放卷筒的一端连接，所述回转支承的内圈和所述回转单元连接；

所述回转单元能够在所述回转支承的作用下绕所述收放卷筒的轴线转动；

所述回转单元上安装导线滑轮A，导线滑轮B和万向滑轮；

系留缆绳以基本平行于所述轴线的方向，依次经所述导线滑轮A，导线滑轮B和万向滑轮导向后，以基本垂直于所述轴线的方向卷绕于所述收放卷筒上，或者按相反的走向退绕。

在本发明的一个方面，所述回转单元包括第一驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合所述回转支承的外圈的齿轮，所述第一驱动电机驱动回转单元绕收放卷筒的轴线转动，实现系留缆绳的卷绕或退绕。

在本发明的一个方面，所述系留缆绳经所述导线滑轮A，导线滑轮B和万向滑轮的导向分别为基本上90°角度。

本发明所述的术语“基本上”指的是数值或几何关系存在的偏差在±10％范围内，例如此处所述的“基本上90°角度”指的是在81-99°范围内的角度。

在本发明的一个方面，所述回转单元具有框架式结构，呈长方体形状。

在本发明的一个方面，所述回转单元具体包括回转机架、导线滑轮A、导线滑轮B、第一驱动电机、驱动齿轮和横板；

所述回转机架呈长方体形状，具有框架式结构；

所述横板位于回转机架顶部并连接回转支承的内圈；