[发明专利]轨道车辆的转向架、轨道车辆和轨道交通系统

权利要求书

1.一种轨道车辆的转向架，其特征在于，包括：

桥主体，所述桥主体与所述轨道车辆的车架相连；

导向框，所述导向框在水平方向上相对所述桥主体可转动地安装在所述桥主体上；

回转轴承，所述回转轴承包括外圈和可转动地配合在所述外圈内的内圈，所述导向框安装在所述外圈上，所述桥主体上设有回转轴承安装座，所述内圈安装在所述回转轴承安装座上。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括：

走行轮，所述走行轮可沿其轴向旋转且可左右摆动地安装在所述桥主体上，所述走行轮支撑在所述轨道车辆所行驶的轨道梁上且传动连接于所述导向框上，所述走行轮为两个且分别安装在所述桥主体的两侧；

水平轮，所述水平轮设在所述导向框上；

连杆组件，所述连杆组件包括左转向臂、右转向臂、第一横拉杆和第二横拉杆，所述左转向臂的一端与位于左侧的所述走行轮传动连接且另一端与第一横拉杆相连，第二横拉杆所述右转向臂的一端与位于右侧的所述走行轮传动连接且另一端与所述第一横拉杆相连，所述第二横拉杆的一端与所述左转向臂的中部相连且另一端与所述导向框相连，所述轨道车辆转向时，所述水平轮通过与所述轨道梁的配合驱动所述导向框摆动，所述导向框带动所述第二横拉杆移动，所述第二横拉杆带动左转向臂移动，所述左转向臂驱动位于左侧的所述走行轮向左摆动并通过所述第一横拉杆带动所述右转向臂移动，所述右转向臂驱动位于右侧的所述走行轮摆动。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，所述左转向臂通过球铰链与第一横拉杆相连，所述第二横拉杆的所述一端通过球铰链与所述左转向臂的中部相连且所述另一端通过球铰链与所述导向框相连，所述右转向臂的所述另一端通过球铰链与所述第一横拉杆相连。

4.根据权利要求2所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，所述水平轮包括前水平轮和后水平轮，所述前水平轮和所述后水平轮前后间隔设置在所述导向框上。

5.根据权利要求2所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括防护支撑柱，所述防护支撑柱安装在所述桥主体上，所述防护支撑柱上安装有用于在所述回转轴承失效后支撑所述导向框的防护垫片。

6.根据权利要求5所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括用于在所述导向框接触所述防护垫片时发出声和/或光提示的报警装置。

7.根据权利要求2所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，所述桥主体包括：

桥壳总成；

左转向节和右转向节，所述左转向节通过左销轴与所述桥壳总成可枢转地连接，所述右转向节通过右销轴与所述桥壳总成可枢转地连接，两个所述走行轮分别可旋转地安装在所述左转向节和所述右转向节上，所述左转向臂与所述左转向节相连，所述右转向臂与所述右转向节相连。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括两个制动器，两个所述走行轮分别通过轮毂总成安装在所述左转向节和所述右转向节上，两个所述制动器分别通过导向螺栓锁紧在所述左转向节和所述右转向节上。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，所述左转向节和所述右转向节中的至少一个上设有轮速传感器，所述制动器包括安装在所述轮毂总成上的制动盘，所述制动盘上设有随所述走行轮一同旋转的感应齿圈，所述轮速传感器通过检测所述感应齿圈的旋转检测所述走行轮的转速。

10.根据权利要求7所述的轨道车辆的转向架，其特征在于，还包括动力总成和两个传动轴总成，所述动力总成安装在所述桥壳总成上，位于左侧的所述传动轴总成的一端通过花键与所述动力总成传动连接且另一端与位于左侧的所述走行轮传动连接，位于右侧的所述传动轴总成的一端通过花键与所述动力总成传动连接且另一端与位于右侧的所述走行轮传动连接。