[发明专利]一种用于后视镜镜片加工的具有机械手的磨边机

说明书

本发明提供了一种用于后视镜镜片加工的具有机械手的磨边机，属于机械设备技术领域。它解决了现有的磨边机结构复杂、物料输送不准确，置料数量少，磨边、倒角不精细的问题。本用于后视镜镜片加工的具有机械手的磨边机，置料盘和副机体之间设有置料盘导向滑动的驱动装置，连接杆上设置有取料装置，主机体的台面上设置有放料结构，在横梁上设置机械手装置在取料装置和放料结构之间做物料传递，处于放料结构周围的主机体的台面上还依次设置有磨边结构、上倒边结构、下倒边结构和细磨结构。本发明结构简单、机器运行稳定，物料输送准确，置料数量多，磨边、倒角精细。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种用于后视镜镜片加工的具有机械手的磨边机。

背景技术

目前国内生产机车后视镜的企业所用的磨边机是由一个电动机带动一个金钢砂轮很简单的人工磨边机，它一方面劳动强度比较高，产生的玻璃粉尘对人体有害，另一方面由于人手磨时手转镜片存在人为的不均匀性，特别是异形镜片的直边在圆盘砂轮上很难磨到位，直接影响产品质量；针对上述这一情况，市场上出现了一种车镜全自动磨边机，如中国专利号为：“201120484432.6”所述的主要包括机体外箱，控制电柜，电磁阀箱，接水槽，砂轮电机，金钢砂轮，其特征是，机器上部有连杆，驱摆气缸，油压缓冲缸和驱摆机构臂组成的摆臂驱动机构；机器中部的砂轮电机、砂轮摆臂与砂轮摆臂轴固装一起组成砂轮摆臂机构，与摆臂驱动机构共同构成砂轮电机恒压摆靠系统；机器中部还有机前调速电机、输送带和机械手托镜条组成的镜片输送系统；机器前部有四个镜宽定位板、上下滑板，镜长定位调节臂组成的定位系统，机器下部有吸盘、转镜空心轴、真空发生器、电机组成的吸镜及镜片旋转驱动系统。

所述的驱摆机构臂可绕驱摆机构座上的驱摆机构轴摆动，两个驱摆机构臂之间由两个Y形接头和连杆连接，其中一个驱摆机构臂也通过Y形接头与驱摆气缸连接，驱摆气缸与油压缓冲缸之间连接有螺母并固装有组合缸支架，以上部件构成摆臂驱动机构。

所述的倾斜的砂轮电机上的金刚砂轮为锥形，电机固定臂通过砂轮摆臂与砂轮摆臂轴紧固连接，砂轮摆臂轴顶端装有摆臂轴上套、上摆臂和上摆臂杆，上摆臂杆通过拉线与重锤连接，经过滑轮，以上部件组成砂轮摆臂机构。所述的砂轮电机是倾斜15度角的，其装的金刚砂轮锥角为45度。电机固定臂固装有淋水管。机前调速电机通过链条与输送主动辊连接，输送主动辊与输送被动辊之间套装有双输送带，双输送带之间的缝隙中有感应片和吸盘。所述油压缓冲缸的液压油管道里接有一个供补充液压油的小油罐，中间还接有供调整砂轮靠往镜片速度的油压调节阀。真空发生器的排气管与排气管连接，机前接水槽和机尾接水槽都与接水槽连接，接水槽向下与排水管连接。机械手托镜条与机械手臂由机械手铝板连接，机械手臂连同上下滑块在上下气缸驱动下，可在上下滑杆上移动，上下滑杆固定于横移滑块上，横移滑块在横移气缸的驱动下，可在横移滑杆上移动，横移滑杆连同机械手座固定在机体上，以上部件共同组成机内镜片托起移动装置。所述转镜空心轴的顶部装有吸盘，下端装有链条和真空转子，真空转子通过吸气管与真空发生器连接，链条另一端与机下调速电机连接，真空转子通过止转固定板与机体连接。所述四个镜宽定位板分别装在上滑板和下滑板的两端，镜宽调节臂上有拔叉，感应片、接近开关装在感应支架端部，感应支架另一端是镜长定位调节臂。以上是现有车镜全自动磨边机的具体结构。

以上放置镜片的四个镜宽定位板上具有镜宽调节臂，该镜宽调节臂上有拔叉，拨动上下滑板滑动，这样设置的目的是调节四个镜宽定位板之间的宽度，达到可以放置不同宽度镜片且保证镜片被吸盘吸到镜片宽度的中间位置；以上调节结构较为复杂，还有该结构的四个镜宽定位板上放置的物料数量有限，物料在磨边时，要人工不停的上料，影响工作效率。