[发明专利]汽车及其行驶控制方法

说明书

本发明提出了一种汽车及其行驶控制方法，其中，汽车上设置有路牌信息采集装置和导航系统，方法包括以下步骤：通过路牌信息采集装置实时采集汽车前方的路牌信息，以及通过导航系统实时获取汽车的当前位置；根据路牌信息生成至少一个目标路径，以及根据汽车的当前位置信息从导航系统存储的预设路线中获取相应的预设路径；判断至少一个目标路径中是否存在与预设路径相同的目标路径；如果至少一个目标路径中存在与预设路径相同的目标路径，则根据该目标路径对汽车进行行驶控制，由此，能够减少或避免因汽车导航误差而延误时间的问题出现，有利于汽车及时准确地到达目的地。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车的行驶控制方法和一种汽车。

背景技术

目前，常见的汽车智能化技术主要有汽车自动驾驶技术、汽车辅助驾驶技术和车联网技术等。这些技术在实现汽车转向时，仅仅是利用导航信息和有限的路况信息，然后通过相应的控制模式，控制限速系统(其可设在自动挡车型上，它包括限速设置单元、速度传感器、发动机控制单元)和转向驱动电机,来实现转弯变道。

然而，对于仅仅依靠导航系统并不能保证路线的有效正确性。随着车速的加快或变慢(特别是变慢)，导航信息在传递和显示上会有一定的滞后和差异，由此，会导致控制汽车转向时出现转向错误，使得汽车转向过早或过晚，导航只有重新规划路线，严重的可能会导致汽车多行驶几十公里的冤枉路，增加了汽车能耗，影响了用户的体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种汽车的行驶控制方法，以能够保证汽车行驶的准确性，减少或避免因导航误差而延长行车时间的现象。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种汽车。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种汽车的行驶控制方法，所述汽车上设置有路牌信息采集装置和导航系统，所述方法包括以下步骤：通过所述路牌信息采集装置实时采集所述汽车前方的路牌信息，以及通过所述导航系统实时获取所述汽车的当前位置；根据所述路牌信息生成至少一个目标路径，以及根据所述汽车的当前位置信息从所述导航系统中存储的预设路线中获取相应的预设路径；判断所述至少一个目标路径中是否存在与所述预设路径相同的目标路径；如果所述至少一个目标路径中存在与所述预设路径相同的目标路径，则根据该目标路径对所述汽车进行行驶控制。

根据本发明实施例的汽车的行驶控制方法，通过路牌信息采集装置实时采集汽车前方的路牌信息，通过导航系统实时获取汽车的当前位置，并根据路牌信息和汽车的当前位置生成至少一个目标路径，进而将至少一个目标路径与导航系统中存储的预设路径进行比对，从至少一个目标路径中选择与预设路径相同的目标路径，并根据该目标路径对汽车进行行驶控制，由此，能够保证汽车行驶的准确性，减少或避免了因导航误差而延长行车时间的现象。

另外，根据本发明上述实施例的汽车的行驶控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据该目标路径对所述汽车进行行驶控制，包括：当根据所述路牌信息判断所述目标路径在当前道路正前方时，获取所述汽车前方的当前信号灯信息和/或所述汽车的当前路况信息；判断所述汽车前方的当前信号灯信息和/或所述汽车的当前路况信息是否满足直行条件；如果所述汽车前方的当前信号灯信息和/或所述汽车的当前路况信息满足所述直行条件，则控制所述汽车直行。