[发明专利]一种压把设备

权利要求书

1.一种压把设备，包括瓶体输送带，瓶体输送带连接进瓶转盘，进瓶转盘连接有主转盘，主转盘连接出瓶转盘，其特征在于：所述的主转盘上依次设有若干个瓶体输送位，若干个瓶体输送位的上方均设有由驱动机构驱动升降的压把杆，其中2～3个相邻的瓶体输送位处按逆时针顺序排布设置有瓶体在线定位机构、瓶体压把工位，瓶体压把工位的一侧设有把手吊轨，把手吊轨连接有吊把机械臂，通过吊把机械臂将把手输至瓶体输送位上方的压把杆上。

2.根据权利要求1所述的一种压把设备，其特征在于：所述的把手吊轨通过把手输送带连接有把手整理盘，把手整理盘的底面为倾斜的面，把手整理盘设有整理电机并由整理电机带动把手整理盘离心旋转，从而甩出把手。

3.根据权利要求1所述的一种压把设备，其特征在于：所述的瓶体在线定位机构包括：

瓶体的一次定位：安装在主转盘下侧的瓶体顶杆及主转盘一侧的瓶体定位转动搭臂，瓶体顶杆的上端设有瓶底座，瓶体顶杆上设有皮带轮，皮带轮可离合连接设在主转盘下侧的皮带，皮带的驱动机构与瓶体定位转动搭臂传动连接，由瓶体顶杆顶起瓶体后，瓶体定位转动搭臂转动初段搭接在瓶体上，驱动机构带动皮带转动进而传动皮带轮旋转，使瓶体产生旋转，当瓶体的凹陷处转至瓶体定位转动搭臂，弹簧驱动瓶体定位转动搭臂转动末段紧搭在瓶体的凹陷处，进而让皮带轮与皮带之间打滑分离，使瓶体顶杆停止转动完成瓶体一次定位；

瓶体的二次定位：瓶体顶杆上设有齿轮，齿轮啮合连接设在主转盘下侧的齿条，完成一次定位后，瓶体定位转动搭臂复位，由驱动机构传动齿条运动，带动齿轮、瓶体顶杆转动，进而使瓶体的朝向发生改变，完成瓶体的二次定位。

4.根据权利要求3所述的一种压把设备，其特征在于：所述的瓶体的一次定位及瓶体的二次定位在一个瓶体输送位内完成。

5.根据权利要求3所述的一种压把设备，其特征在于：所述的瓶体的一次定位设在一个瓶体输送位内完成，瓶体的二次定位设在另一个相邻的瓶体输送位内完成。

6.根据权利要求5所述的一种压把设备，其特征在于：在所述的瓶体二次定位的瓶体输送位内完成预压把，预压把是：由吊把手机械臂将把手输至压把杆上，压把杆下降使把手套于瓶体上设置。

7.根据权利要求3所述的一种压把设备，其特征在于：所述的瓶体的二次定位与瓶体压把工位共用一个瓶体输送位。

8.根据权利要求3所述的一种压把设备，其特征在于：所述的瓶体的一次定位是将瓶体的左右朝向进行定位，所述的瓶体的二次定位是将一次定位后的瓶体转动60～120度，使瓶体进行前后朝向定位。

9.根据权利要求1所述的一种压把设备，其特征在于：所述的吊把机械臂的数目为若干个，呈放射状安装在转轴上，相邻两个吊把机械臂的夹角为30～90度，把手吊轨的后端设有送把连杆。

10.根据权利要求9所述的一种压把设备，其特征在于：所述的吊把机械臂的工作角度为45～270度。