[发明专利]一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法及系统

说明书

本发明涉及一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法及系统，其中方法包括如下步骤：依据检测工艺的要求，按照给定伺服进给指令，通过驱动X运动轴和Y运动轴的水平移动及Z运动轴的竖直移动，带动光源、工业相机和激光传感器移动到检测位置。工业相机采集待测零件指定检测点的轮廓图像，工业相机对待测零件拍照上传到计算机。利用计算机对所述照片进行图像处理得出待测零件轮廓的形状、大小和位置。激光传感器发出激光到待测零件的表面，得到激光信号并传送至计算机，计算机通过分析处理激光信号，得出待测零件的凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸台高度、坡度等。本发明综合伺服控制、机器视觉、激光检测、信息处理等高科技技术，实现零件的多参数、高精度检测。

技术领域

本发明属于检测仪器领域，涉及一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法及系统。

背景技术

目前汽车变速箱拨叉零件的检验方式是靠人工采用专用量具进行检验。例如，简单形状的拨叉零件的检测，通常采用通用检测器具如量规、卡尺等进行检测。对复杂拨叉零件的检测需要采用专用的检测器具如样板检具、投影仪等进行检测。由于这些通用检具存在着诸多功能限制，往往造成复杂零件的某些部位不能精确检测。而专用检具的加工制造，往往投入大量的人力物力，这不但增加了生产成本，延长了新产品的开发周期，而且还不具有通用性。而且这些检测方法有一个共同的缺点，所获得的只是一个局部的概念，不能提供一个全面、直观、形象的检测。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法及系统，实现多参数检测：零件的形状、大小和位置，如圆孔、方孔、直边、曲线、折弯角度等；凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸台高度、坡度等。

一种汽车变速箱拨叉零件综合检测方法，包括如下步骤：

依据检测工艺的要求，按照给定伺服进给指令，通过驱动X运动轴和Y运动轴的水平移动及Z运动轴的竖直移动，带动光源、工业相机和激光传感器移动到检测位置；

采用前向照明方式，光源发出光线，工业相机采集待测零件指定检测点的轮廓图像，工业相机对待测零件拍照并把照片上传到计算机；

利用计算机对所述照片进行图像处理得出待测零件轮廓的形状、大小和位置，如圆孔、方孔、直边、曲线、折弯角度等；

激光传感器发出激光到待测零件的表面，得到激光信号并传送至计算机，所述计算机通过分析处理所述激光信号，得出待测零件的凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸台高度、坡度等。

所述的图像处理的步骤包括：

通过模板匹配的方式，定位待测零件的轮廓形状、大小和位置，在目标范围内检测和定位边缘；

提取边缘参数，计算轮廓的形状、大小和位置检测参数，如圆孔、方孔、直边、曲线、折弯角度等。

一种汽车变速箱拨叉零件综合检测系统，包括：

运动控制模块，用于依据检测工艺的要求，按照给定伺服进给指令，通过驱动X运动轴和Y运动轴的水平移动及Z运动轴的竖直移动，带动光源、工业相机和激光传感器移动到检测位置；

图像采集模块，用于采用前向照明方式，光源发出光线，工业相机采集待测零件指定检测点的轮廓图像，工业相机对待测零件拍照并把照片上传到计算机；

图像处理模块，用于利用计算机对所述照片进行图像处理得出待测零件轮廓的形状、大小和位置，如圆孔、方孔、直边、曲线、折弯角度等；

激光检测模块，用于激光传感器发出激光到待测零件的表面，得到激光信号并传送至计算机，所述计算机通过分析处理所述激光信号，得出待测零件的凹凸尺寸，如厚度、平面度、孔深、凸台高度、坡度等。

所述的图像处理模块包括：