[发明专利]一种系留气球的自动放飞装置、自动放飞及收缩夹紧方法

说明书

本发明公开了一种系留气球的自动放飞装置、自动放飞及收缩夹紧方法，包括对称设置的第一支臂、第二支臂、支撑框架、过渡铰链、同步推块、支撑板和推杆，所述支撑板设置在支撑框架上，第一支臂和第二支臂分别通过扭簧连接在支撑框架上，所述第一支臂和第二支臂的末端分别开设有两个铰制孔，靠近中心位置铰制孔铰接在支撑框架上，另一个铰制孔铰接在过渡铰链上，所述同步推块的两端铰接过渡铰链，所述推杆铰接在同步推块上，所述同步推块和推杆铰接并在推杆带动下进行直线往复运动，所述过渡铰链、同步推块和推杆组成滑块连杆机构。本发明的结构简单，通过扭簧弹性势能自动控制支臂收放，无需人工干预，提高系留气球放飞安全性。

技术领域

本发明涉及一种松放装置，尤其涉及的是一种系留气球的自动放飞装置、自动放飞及收缩夹紧方法。

背景技术

系留气球作为一种浮空平台，可悬浮于对流层和平流层，在军事和民用上都具有广泛的应用前景，由于机动灵活性，特别适合搭载搜索侦察、通信干扰等电子设备。系留气球充气前固定在安装架上，一般在充满气球瞬间通过手动解锁来放飞气球，一来对操作人员产生安全隐患，二来手动解锁受力不均，易使搭载在系留气球上的电子设备产生摇晃振动，易影响其性能。而现有自动解锁装置设计较为复杂，恶劣环境下易出现卡死故障。

为提高系留气球放飞可靠性和安全性，实现系留气球自动安全升空，需设计简单可靠的放飞机构，并应具备冗余设计以应对特殊情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：无法自动快速解锁，提供了一种系留气球的自动放飞装置、自动放飞及收缩夹紧方法。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括对称设置的第一支臂、第二支臂、支撑框架、过渡铰链、同步推块、支撑板和推杆，所述支撑板设置在支撑框架上，第一支臂和第二支臂分别通过扭簧连接在支撑框架上，所述第一支臂和第二支臂的末端分别开设有两个铰制孔，靠近中心位置铰制孔铰接在支撑框架上，另一个铰制孔铰接在过渡铰链上，所述同步推块的两端铰接过渡铰链，所述推杆铰接在同步推块上，所述同步推块和推杆铰接并在推杆带动下进行直线往复运动，所述过渡铰链、同步推块和推杆组成滑块连杆机构。

作为本发明的优选方式之一，所述第一支臂和第二支臂上分别设置有用于位置距离检测的接近开关。

作为本发明的优选方式之一，所述第一支臂和第二支臂设置有用于安装系留气球装置的沿圆弧分布的盲孔。

作为本发明的优选方式之一，所述扭簧包括左旋扭簧和右旋扭簧，每个支臂和支撑框架之间分别设置有一个左旋扭簧和一个右旋扭簧。

作为本发明的优选方式之一，所述支撑框架的端部设置有用于安装对应扭簧的上支架和用于铰接支臂的下支架。

作为本发明的优选方式之一，所述推杆为电推杆或液压杆。

一种使用所述的系留气球的自动放飞装置的进行系留气球的自动放飞方法，包括以下步骤：

(1)初始状态两个对称支臂相互平行，夹角为0度，此时支臂与支撑框架内扭簧处于扭压蓄能状态；

(2)系留气球装置放置在两个支臂上，其中系留气球装置上沿圆弧分布的凸台插入支臂上的盲孔内，维持平行状态；

(3)系留气球充满气体之后，在风力和浮力作用下，向上起飞，凸台与盲孔脱离，扭簧在弹性势能作用下，旋转支臂，使两个支臂的夹角达到设计值，同时吊挂在系留气球下的设备从张开的空间中随气球上升。

为了安全冗余设计当扭簧弹性势能不足，在系留气球起飞瞬间，检测到系留气球装置与支臂之间距离增大，推杆直线运动，将力矩传递至同步推块、过渡铰链，进而转动两个支臂，通过控制推杆行程达到不同的支臂夹角。

一种使用系留气球的自动放飞装置的进行系留气球的收缩夹紧方法，包括以下步骤：