[发明专利]一种充电电流控制方法、装置、控制器及电动汽车

权利要求书

1.一种充电电流控制方法，其特征在于，包括：

对电池包进行充电的过程中，间隔预设时长获取所述电池包的实时温度和实时电压；

当所述电池包的实时电压达到预设电压之后，根据当前获取的所述实时温度和所述实时电压，确定与当前获取的所述实时电压对应的目标充电电流；

根据所述目标充电电流，调整所述电池包的充电电流；

其中，根据当前获取的所述实时温度和所述实时电压，确定与当前获取的所述实时电压对应的目标充电电流的步骤包括：

根据当前获取的所述实时电压和预先存储的标称电压、标称电流与时间的序列关系表，确定与当前获取的所述实时电压对应的标称电压和标称电流；

根据当前获取的所述实时温度和所述实时电压，以及所述标称电压和所述标称电流，确定与当前获取的所述实时电压对应的目标充电电流。

2.根据权利要求1所述的充电电流控制方法，其特征在于，所述根据当前获取的所述实时电压和预先存储的标称电压、标称电流与时间的序列关系表，确定与当前获取的所述实时电压对应的标称电压和标称电流的步骤包括：

当首次获取标称电压和标称电流时，通过查表法，在所述序列关系表中，获取与当前获取的所述实时电压的电压值相同的标称电压，以及与所述标称电压对应的标称电流；

首次获取所述标称电压和所述标称电流之后，间隔预设时长，依次获取所述序列关系表中，首次获取的标称电压和标称电流之后的标称电压和标称电流；其中，每次获取的标称电压和标称电流为与当前获取的所述实时电压相对应的标称电压和标称电流。

3.根据权利要求1所述的充电电流控制方法，其特征在于，所述根据当前获取的所述实时温度和所述实时电压，以及所述标称电压和所述标称电流，确定与当前获取的所述实时电压对应的目标充电电流的步骤包括：

根据公式i_k(t)＝I_k(t)+P×(u_k(t)-U_k(t))+D×((u_k(t)-U_k(t))-e_k-1(t))+η×ΔT_k，获取与所述实时电压对应的目标充电电流；其中，i_k(t)为目标充电电流，I_k(t)为标称电流，u_k(t)为当前获取的所述实时电压，U_k(t)为与当前获取的所述实时电压对应的标称电压，e_k-1(t)为前一次获取的所述实时电压和与其对应的标称电压的差值；ΔT_k为当前获取的所述实时温度与前一次获取的所述实时温度的差值，P、D和η为常数，当U_k(t)为首次获取的标称电压时，e_k-1(t)和ΔT_k为0。

4.根据权利要求3所述的充电电流控制方法，其特征在于，所述根据所述目标充电电流，调整所述电池包的充电电流的步骤包括：

根据当前获取的所述实时电压和预先存储的电压与极限电流的对应关系表，获取与当前获取的所述实时电压对应的极限电流；

当所述目标充电电流大于所述极限电流时，调整所述电池包的充电电流为所述极限电流；当所述目标充电电流小于或等于所述极限电流时，调整所述电池包的充电电流为所述目标充电电流。

5.根据权利要求4所述的充电电流控制方法，其特征在于，所述根据所述目标充电电流，调整所述电池包的充电电流的步骤之后，所述方法还包括：

根据当前获取的所述实时电压和调整后的充电电流，更新所述序列关系表中，与当前获取的所述实时电压对应的标称电流为所述调整后的充电电流。

6.根据权利要求1所述的充电电流控制方法，其特征在于，所述对电池包进行充电的过程中，间隔预设时长获取所述电池包的实时温度和实时电压的步骤之后，所述方法还包括：

当所述电池包的实时电压达到所述预设电压之前，控制所述电池包的充电电流为第一预设电流。