[发明专利]一种室内装修现场监控小车

说明书

一种室内装修现场监控小车，包括车主体、行走机构、俯仰机构、摄像机、微处理器、DSP、热像仪、太阳能光伏板、锂电池、显示屏、DTU模块、雷达探头；所述DSP、显示屏、雷达探头分别与微处理器连接；所述行走机构、俯仰机构控制端分别与微处理器输出端连接；所述摄像机、热像仪、温度传感器、湿度传感器、甲醛检测装置输出端分别与DSP输入端连接；所述DTU模块经数据线与DSP连接；所述太阳能光伏板经继电器与锂电池连接，继电器控制端与微处理器连接。本装置自由采集现场图像、音频信息，能自主避障，识别火源并报警；用户可远程操控本装置，了解装修现场情况，可通过本装置与现场作业人员视频对讲。

技术领域

本发明属于装修施工现场监控领域，具体涉及一种室内装修现场监控小车。

背景技术

随着市民对工作和家居环境越来越讲究和个性化，室内装修行业日益壮大。同时，工作、生活节奏的加快，让市民可自由支配的空余时间越来越少，市民往往将工作场所和居住环境的装修委托给装修公司，装修过程中市民自己则无暇顾及。但是市民又渴望了解装修现场的具体情况以及装修的进度，装修过程中容易发生的火灾和物品被盗等风险更是增加了市民的烦恼。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种室内装修现场监控小车，可在装修施工现场自由行走、旋转、俯仰，能自主避障，可采集图像和音频信息，供用户远程操控，可视频对讲，识别火源并报警，显示环境温度、温度和甲醛气体含量，可自主充电。

本发明的技术方案是一种室内装修现场监控小车，包括车主体、行走机构、俯仰机构、摄像机、微处理器、DSP、热像仪、太阳能光伏板、锂电池、显示屏、DTU模块、雷达探头、语音模块；所述DSP、显示屏、雷达探头分别与微处理器连接；所述行走机构、俯仰机构控制端分别与微处理器输出端连接；所述摄像机、热像仪、温度传感器、湿度传感器、甲醛检测装置输出端分别与DSP输入端连接；所述DTU模块、语音模块经数据线与DSP连接；所述太阳能光伏板经继电器与锂电池连接，继电器控制端与微处理器连接；所述微处理器、DSP、热像仪、显示屏、DTU模块、雷达探头、语音模块分别与锂电池连接；所述像机、热像仪经俯仰机构固定在车主体顶端。

进一步的，所述行走机构包括第一动力单元和第二动力单元，所述第一动力单元包括电机驱动模块、电机、多个支撑轮、驱动轮和履带；所述电机驱动模块与锂电池连接，电机驱动模块输出端与电机连接，所述驱动轮与电机连接，所述电机驱动模块控制信号输入端与微处理器输出端连接；所述第二动力单元与第一动力单元结构相同。

进一步的，所述俯仰机构包括舵机驱动模块、舵机和相关机构；所述舵机驱动模块输入端与锂电池连接，舵机驱动模块控制信号输入端与微处理器输出端连接。

进一步的，室内装修现场监控小车还包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和湿度传感器输出端分别与DSP输入端连接。

进一步的，室内装修现场监控小车还包括甲醛检测装置，所述甲醛检测装置输出端与DSP输入端连接。

本发明的有益效果：

1）自由采集现场图像、音频信息，可在装修现场自由行走、旋转、俯仰，能自主避障；

2）用户可远程操控本装置，可通过本装置与现场作业人员视频对讲；

3）识别火源并报警，夜间识别不明来客并报警；

4）显示环境温度、温度和甲醛气体含量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明侧面结构示意图。

图2为本发明正面结构示意图。

图3为本发明电路结构示意图。

具体实施方式