[发明专利]目标图像获取系统与方法

权利要求书

1.一种目标图像获取系统，其特征在于，包括：

采集相机，含有第一像素与第二像素，分别用于采集目标区域的第一波长图像与第二波长图像；所述第一波长和所述第二波长不相同；

泛光照明单元，用于对所述目标区域提供第一波长的照明；

结构光投影仪，用于向所述目标区域投射第二波长的结构光图像；

处理器，与所述采集相机、所述泛光照明单元以及所述结构光投影仪连接，用于：

控制所述采集相机同步采集在所述泛光照明单元照明下的目标泛光图像以及所述结构光投影仪照明下的结构光图像；所述目标泛光图像与所述结构光图像的分辨率不同；

识别所述目标泛光图像中的前景目标；

提取所述结构光图像中与所述前景目标对应的像素区域以得到目标结构光图像。

2.如权利要求1所述的目标图像获取系统，其特征在于，所述泛光照明单元是泛光照明器。

3.如权利要求1所述的目标图像获取系统，其特征在于，所述泛光照明单元是与所述目标图像获取系统独立的照明光源。

4.如权利要求1所述的目标图像获取系统，其特征在于，所述第一波长为可见光波长；所述第二波长为红外光波长。

5.如权利要求4所述的目标图像获取系统，其特征在于，所述目标泛光图像包括彩色图像或灰度图像。

6.如权利要求1所述的目标图像获取系统，其特征在于，所述泛光照明单元与所述结构光投影仪是一直处于开启状态或按照频率开启，所述频率与所述采集相机的曝光频率一致。

7.如权利要求1所述的目标图像获取系统，其特征在于，所述处理器还用于利用所述目标结构光图像计算出目标深度图像。

8.一种目标图像获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

T1：利用同一个采集相机同步采集目标区域的第一波长的目标泛光图像与第二波长的结构光图像；所述目标泛光图像与所述结构光图像的分辨率相同或不同；

T2：识别所述目标泛光图像中的前景目标；

T3：提取所述结构光图像中与前景目标对应的像素区域以得到目标结构光图像。

9.如权利要求8所述的目标图像获取方法，其特征在于，还包括如下步骤：

T4：利用所述目标结构光图像计算出目标深度图像。

10.如权利要求8所述的目标图像获取方法，其特征在于，所述第一波长为可见光波长；所述第二波长为红外光波长。