[发明专利]一种用于嫁接植物培养的机器人装置

权利要求书

1.一种用于嫁接植物培养的机器人装置，其特征在于：包括机器人（1）和真空培养箱（2），所述真空培养箱（2）设置在机器人（1）顶部，所述真空培养箱（2）内设有空腔，所述空腔顶部设置有缠绕装置，所述空腔底部设有培养柜（3），所述缠绕装置包括电动机（4）、转动盘（5）、电动伸缩杆一（6）和电动伸缩杆二（7），所述电动机（4）安装在空腔内壁上，所述转动盘（5）安装在电动机（4）的输出轴上，所述电动伸缩杆一（6）和电动伸缩杆二（7）分别设置在转动盘（5）两侧，所述电动伸缩杆一（6）和电动伸缩杆二（7）上分别设置有卷线盘一（8）和卷线盘二（9），所述卷线盘一（8）和卷线盘二（9）之间设置有油布条（10），所述油布条（10）一端套设在卷线盘一（8）上，所述油布条（10）另一端套设在卷线盘二（9）上，所述空腔底部设有滑轨，所述培养柜（3）两侧均设有滑轮（11），所述滑轮（11）设置在滑轨内，所述机器人（1）上设有放置箱（12），所述放置箱（12）设置在培养柜（3）底部，所述放置箱（12）内设置有水泵（13）和蓄水箱（14），所述水泵（13）通过水管分别与蓄水箱（14）和培养柜（3）连接，所述机器人（1）一侧设有蓄电池（15）和控制开关（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于嫁接植物培养的机器人装置，其特征在于：所述控制开关（16）包括电动机开关、电动伸缩杆一开关、电动伸缩杆二开关和水泵开关，所述电动机开关、电动伸缩杆一开关、电动伸缩杆二开关和水泵开关分别通过电线与蓄电池（15）连接，所述蓄电池（15）通过电线分别与电动机（4）、电动伸缩杆一（6）、电动伸缩杆二（7）和水泵（13）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于嫁接植物培养的机器人装置，其特征在于：所述培养柜（3）上设有通口（17），所述培养柜（3）内设有容置腔，所述容置腔内设有土壤（18）。

4.根据权利要求1所述的一种用于嫁接植物培养的机器人装置，其特征在于：所述真空培养箱（2）为玻璃材质。

5.根据权利要求1所述的一种用于嫁接植物培养的机器人装置，其特征在于：所述真空培养箱（2）上设有玻璃板（19），所述玻璃板（19）通过合叶（20）安装在真空培养箱（1）上，所述玻璃板（19）上设有把手（21）。

6.根据权利要求1所述的一种用于嫁接植物培养的机器人装置，其特征在于：所述电动伸缩杆一（6）和电动伸缩杆二（7）的大小规格相同。

7.根据权利要求1所述的一种用于嫁接植物培养的机器人装置，其特征在于：所述卷线盘一（8）和卷线盘二（9）的大小规格相同。