[发明专利]基于磁力效应扭矩传感器的信号检测方法

权利要求书

1.一种基于磁力效应扭矩传感器的信号检测方法，是在扭矩测量系统上实现，其特征在于，包括如下步骤：

1)对励磁线圈骨架上的励磁线圈(3)通入电流，对弹性轴(5)进行轴向磁化，使得弹性轴(5)的轴体内部的磁矩朝着轴向转动；

2)通过扭矩测量系统中的扭矩加载装置对弹性轴(5)施加扭矩；

3)将霍尔检测电路固定在弹性轴(5)的表面，检测弹性轴(5)的磁化强度矢量方向改变量，将所述的磁化强度矢量方向改变量换成电压的变化量，从而得到弹性轴(5)的扭矩与磁化强度矢量方向改变量数学模型：

M＝1.46527T+1071.9379

式中，M为磁化强度矢量方向改变量，T为扭矩。

2.根据权利要求1所述的基于磁力效应扭矩传感器的信号检测方法，其特征在于，步骤1)所述的利用励磁线圈骨架包括有：用于装入弹性轴(5)的弹性轴套筒(2)、分别对称的一体连接在所述弹性轴套筒(2)两侧的线圈骨架(1)，两个所述的线圈骨架(1)上形成有与所述的弹性轴套筒(2)相连通的通孔(4)，所述弹性轴套筒(2)上缠绕有励磁线圈(3)。

3.根据权利要求1所述的基于磁力效应扭矩传感器的信号检测方法，其特征在于，步骤3)所述的霍尔检测电路包括有：电压源(6)、第一稳压芯片(7)、霍尔器件(8)、第二稳压芯片(9)、放大器(10)和滤波电路(11)，其中，所述的电压源(6)分别连接所述第一稳压芯片(7)和第二稳压芯片(9)的电源输入端，所述第一稳压芯片(7)的信号输出端连接所述霍尔器件(8)，所述霍尔器件(8)和第二稳压芯片(9)的信号输出端分别连接所述放大器(10)的信号输入端，所述放大器(10)的信号输出端连接所述滤波电路(11)的信号输入端，所述滤波电路(11)的信号输出端构成整体输出端。