[发明专利]核工业转运装置的快速回零方法有效
| 申请号： | 201810279013.5 | 申请日： | 2018-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN110316547B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 裘乐淼;王琼;方毅 | 申请（专利权）人： | 浙江大学常州工业技术研究院 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G49/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 朱鑫乐 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 核工业 转运 装置 快速 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种核工业转运装置的快速回零方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、控制伺服电机反转，机构以速度V1沿直线移动；
S2、当零点传感器检测到信号则进入步骤S3，否则进入步骤S4；
S3、控制伺服电机停转，将此时机构所处位置标记为第一初始位；控制伺服电机正转，机构以速度V2沿直线移动Hmm后控制伺服电机停转，所述速度V2的方向与速度V1相反，所述速度V2的值等于速度V1的值；控制伺服电机反转，机构以速度V3沿直线移动Lmm后控制伺服电机停转，完成回零，所述速度V3的方向与速度V1相同，所述速度V3的值小于速度V1的值；
S4、当限位传感器检测到信号，将此时机构所处位置标记为第二初始位；控制伺服电机正转，机构以速度V2沿直线移动Nmm后控制伺服电机停转；控制伺服电机反转，机构以速度V3沿直线移动Kmm后控制伺服电机停转，完成回零。
2.如权利要求1所述的核工业转运装置的快速回零方法，其特征在于：所述速度V3的值为速度V1的值的1/2～1/4。
3.如权利要求1所述的核工业转运装置的快速回零方法，其特征在于：L＝K。
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