[发明专利]一种电网异物激光远程清理方法在审
申请号: | 201810279040.2 | 申请日: | 2018-03-31 |
公开(公告)号: | CN108347001A | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | 桑魏魏;袁建 | 申请(专利权)人: | 南通斯派特激光科技有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02 |
代理公司: | 连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330 | 代理人: | 刘刚 |
地址: | 226400 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清障 激光 激光束照射位置 电网 激光雷达 异物 气化 激光发射装置 激光束照射 燃烧 安装调试 获取数据 激光照射 设备转动 图像观察 图像检查 融化 绘制 受损 图像 瞄准 发射 观察 脱离 | ||
1.一种电网异物激光远程清理方法,其特征在于,包括如下步骤:
1)将激光清障设备、激光雷达携带到方便瞄准清障物体的最近的方位安装调试完毕;
2)启动激光清障设备上的可见光指示单元,利用激光清障设备自身的瞄准装置进行瞄准,操作激光清障设备的转动,使可见光指示单元发出的指示光束照射在清障物体上;
3)使用激光雷达对挂有清障物体的电网区域进行扫描获取该电网区域上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理绘制实时的图像显示在显示器上;
4)启动激光清障设备上的激光发射装置,使其发射出激光束照射在清障物体上,通过显示在显示器上的实时的图像观察激光束照射位置的清障物体燃烧或气化程度,待激光束照射位置的清障物体已完全燃烧或气化时,立即停止对该位置的激光束照射;
5)操作激光清障设备转动使激光束在清障物体上从一点向另一点做线性切割运动,直至整个清障物体完全从电网上脱离;
6)通过显示在显示器上的实时的图像检查电网上的清障物体是否完全清理干净、以及电网是否受损,若电网上的清障物体完全清理干净且电网未受损则进行下一异物的清理工作,若电网上的清障物体未完全清理干净则调整角度继续清理,若电网上的清障物体完全清理干净但电网受损则报告上级部门对电网进行维修。
2.根据权利要求1所述的电网异物激光远程清理方法,其特征在于:所述激光清障设备包括激光发射装置、瞄准装置、电动云台、控制器、电源,所述可见光指示单元安装在激光发射装置中,所述控制器控制激光发射装置发射激光束、控制电动云台转动调整激光发射装置的瞄准方向、控制可见光指示单元发出指示光束,电源给激光发射装置、瞄准装置、电动云台、控制器供电。
3.根据权利要求2所述的电网异物激光远程清理方法,其特征在于:所述激光发射装置为CO2激光发射装置。
4.根据权利要求2所述的电网异物激光远程清理方法,其特征在于:所述激光发射装置中位于激光光路上还安装有激光快反镜,所述激光快反镜与控制器连接,所述控制器控制激光快反镜发生偏转使激光束在清障物体上从一点向另一点做线性切割运动。
5.根据权利要求1所述的电网异物激光远程清理方法,其特征在于:所述激光雷达为背负式一体激光雷达系统。
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