[发明专利]高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统在审
| 申请号： | 201810279117.6 | 申请日： | 2018-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN110313286A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;王东飞;李轶林 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01C15/00 | 分类号： | A01C15/00;A01C5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 施肥机 挖坑 丘陵山地 图传系统 遥控器 果园 无线控制信号 遥控器发射器 遥控器接收器 高可靠性 无线信号强度检测 单片机处理模块 图像信息采集器 按键检测电路 电量检测电路 施肥机控制器 低电量警示 图像可视化 图像显示屏 无线遥控器 信号发射器 信号接收器 按键信息 发射模块 接收模块 解码电路 冗余设计 自动停车 作业环境 遥控 | ||
1.一种高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统，其特征在于：包含遥控器发射器、遥控器接收器和遥控器图传系统；遥控器发射器包括电量检测电路、低电量警示灯、按键检测电路、CPU1、CPU2和无线控制信号发射模块；遥控器接收器包括无线控制信号接收模块、按键信息解码电路、无线信号强度检测模块、单片机处理模块和挖坑施肥机控制器；遥控器图传系统包括图像信息采集器、图传信号发射器、图传信号接收器和图像显示屏；图像显示屏和低电量警示灯设在遥控器发射器外壳上；所述电量检测电路、CPU1、CPU2、无线控制信号发射模块、图传信号接收器和按键检测电路均位于遥控器发射器外壳内；所述电量检测电路、低电量警示灯与CPU1、CPU2相连，按键检测电路输出端连接至CPU1、CPU2输入端；按键信息解码电路信号输出端连接到单片机处理模块，单片机处理模块的输出端连接到挖坑施肥机控制器。
2.根据权利要求1所述的高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统，其特征在于：CPU1和CPU2都可以通过无线控制信号发射模块发送相应的控制信息，当其中某个CPU损坏时另一个CPU可以继续通过无线控制信号发射模块发送控制信息，提高整个无线遥控器系统的可靠性。
3.根据权利要求1所述的高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统，其特征在于：所述图传信号发射器用于将所述图像信息采集器采集到的挖坑施肥机周围环境图像信息传输给图传信号接收器，所述图像显示屏用于显示所述图传信号接收器接收到的图像信息。
4.根据权利要求1所述的高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统，其特征在于：所述电量检测电路用于在所述遥控器发射器电池电量低时，通过CPU1、CPU2控制低电量警示灯常亮报警。
5.根据权利要求1所述的高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统，其特征在于：所述无线信号强度检测模块用于检测所述遥控器发射器和遥控器接收器无线通讯信号的强弱，所述无线信号强度检测模块信号输出端连接至单片机处理模块，当信号弱时，挖坑施肥机控制器控制挖坑施肥机急停。
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