[发明专利]内存条自动化叠板工艺及其设备

说明书

本发明公开了一种内存条自动化叠板工艺及其设备。所述设备包括计算机处理器；传送机构；拉线式定位槽机构；承料盘；被配置为响应计算机处理器的控制夹取通过传送机构传送的内存条，将其旋转至垂直状态放入拉线式定位槽中的旋转夹取机构，和被配置为响应计算机处理器的控制夹取通过拉线式定位槽机构传送的内存条，将其放置承料盘中的取料机构。利用上述设备完成了内存条自动化叠板工艺。整套技术方案设计合理，机构简单，操作便捷，在显著提高工作效率的同时，大大节约了劳动力成本，降低了次品率，展现了企业的可持续发展的美好前景。

技术领域

本发明涉及一种内存条叠板设备及其工艺，尤其涉及一种内存条自动叠板工艺及其设备。

背景技术

目前，经过目检机检测过的单片内存条经过传送皮带平躺进行运输至收集岗位，需要经由人工从皮带上一片一片拿取垂直插入指定盒子，其劳动强度大，工作效率低，需要大量人力；同时，由于人工拾装容易发生拿反装反的失误，严重的，还会因插装不到位而导致内存条报废，从而增加一些不必要的成本浪费，也给企业的可持续发展带来压力。

发明内容

针对现有技术所存在的上述问题，本发明公开了一种内存条自动化叠板工艺及其设备，用以解决了上述技术问题。

本发明的技术解决方案是这样实现的：

一种内存条自动化叠板设备，包括：

计算机处理器；

传送机构；

拉线式定位槽机构；

承料盘；

旋转夹取机构，被配置为响应计算机处理器的控制夹取通过传送机构传送的内存条，将其由旋转至垂直状态放入拉线式定位槽中；

取料机构，被配置为响应计算机处理器的控制夹取通过拉线式定位槽机构传送的内存条，将其放置承料盘中。

具体的，所述旋转夹取机构包括：

光感应器a，用于感应传送皮带上的内存条将信号传送给计算机处理器；

与旋转气缸相连接的夹爪a，用于响应计算机处理器的控制夹放和旋转内存条；

伺服轨道a，用于所述夹爪a沿所述轨道a在对应传送机构上的内存条所在位置与拉线式定位槽机构放置内存条的位置之间移动。

具体的，所述取料机构包括：

光感应器b，用于感应拉线式定位槽机构传送的内存条将信号传送给计算机处理器；

与其气缸相连接的夹爪b，用于响应计算机处理器的控制夹放内存条；

伺服轨道b，用于所述夹爪b沿所述轨道b在对应拉线式定位槽机构的取料位置与承料盘之间移动。

具体的，所述拉线式定位槽机构包括：

水轮槽，用于垂直放置内存条；

光感应器c，用于感应被取放的内存条将信号传送给计算机处理器；

伺服电机，用于驱动拉线水轮匀速转动以带动内存条向取料位置传送。

具体的，所述传送机构，比如皮带传送机构，其具有传送皮带，内存条在其上水平放置和传送。

本发明同时公开了内存条自动化叠板工艺，包括以下步骤：

（1）内存条水平放置在传送机构上，传送至旋转夹取机构；

（2）旋转夹取机构响应计算机处理器的控制指令从传送机构上夹起内存条旋转至垂直状态，并移动至拉线式定位槽上方将内存条垂直放入其放料位置；