[发明专利]一种具有自动远程破窗装置的机器人

说明书

本发明涉及一种具有自动远程破窗装置的机器人。本发明包括用于提供飞行动力的飞行平台和用于执行破窗任务的破窗任务舱，所述飞行平台固定连接所述破窗任务舱；所述飞行平台包括机体和与所述机体连接的动力系统；所述破窗任务舱连接所述机体，包括破窗装置、破窗装置固定机构和破窗装置发射机构，所述破窗装置固定机构连接所述破窗装置发射机构，所述破窗装置发射机构连接所述破窗装置。本发明的破窗装置可以远程自动破除玻璃幕墙和窗体玻璃，安全性极高，本发明的动力系统设置在机体内部，增加安全性、避免人员受伤的同时螺旋桨不会轻易因外界环境而受损。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体的说是一种具有自动远程破窗装置的机器人。

背景技术

高层建筑不同于普通建筑，它层数多、规模大、人员集中、疏散难、功能复杂、设备众多、用电负荷大、配电线路多、可燃物多、火灾负荷大。一旦发生火灾极易产生烟囱效应，形成立体燃烧。高层建筑灭火一直是个世界性难题。来自消防部门的数据显示，我国百米以上超高层6000多幢，数量居世界第一。近十年全国共发生高层建筑火灾3.1万起，死亡474人，直接财产损失15.6亿元。近三年来，火灾致死发生在住宅的比例逐年升高，2016年有1269人在住宅火灾中死亡，占火灾致死总数的80.21%。

高层建筑一旦发生火灾，救援人员只有强行突进楼体内部灭火、救人。由于起火部位高，作战行动耗费体力大。火势竖向燃烧至该建筑的最高层，内攻灭火和搜救人员只能徒步登楼展开救援行动；在超负荷战斗行动中，人员搜救、灭火进攻、器材运送等行动极大的消耗了官兵体能，作战行动非常困难，从而导致最佳救援时机错过，造成严重的损失。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种具有自动远程破窗装置的机器人。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种具有自动远程破窗装置的机器人，包括用于提供飞行动力的飞行平台和用于执行破窗任务的破窗任务舱，所述飞行平台固定连接所述破窗任务舱；所述飞行平台包括机体和与所述机体连接的动力系统；所述破窗任务舱连接所述机体，包括破窗装置、破窗装置固定机构和破窗装置发射机构，所述破窗装置固定机构连接所述破窗装置发射机构，所述破窗装置发射机构连接所述破窗装置。

优选的是，所述机体为四周封闭且无底无顶的结构。

优选的是，所述动力系统连接在所述机体的内部。

优选的是，所述动力系统包括螺旋桨和发动机，所述螺旋桨由其连接的所述发动机驱动。

优选的是，所述破窗装置固定机构包括固定架和连接件，所述固定架连接所述连接件，所述连接件用于连接所述破窗装置。

优选的是，所述破窗装置发射机构包括舵机和旋臂，所述舵机用于与所述破窗装置固定机构固定连接，所述舵机与所述旋臂连接，并控制所述旋臂触动所述破窗装置实施破窗动作。

优选的是，所述舵机为数字舵机，所述舵机与所述破窗装置固定机构中的固定架固定连接。

优选的是，所述破窗装置发射机构还包括复位键，所述复位键通过扭簧与所述旋臂连接。

优选的是，所述破窗装置包括机壳、击锤、弹射通道、压簧和撞针；所述机壳为中空金属管，并开有装配方孔，用于所述破窗装置发射机构与破窗装置的连接；所述击锤设置在所述机壳内，并伸入所述弹射通道，所述撞针设置在所述弹射通道内，外部套接所述压簧，所述撞针前端为尖锥形。

优选的是，所述机壳与所述破窗装置固定机构中的连接件固定连接。

本发明具有以下优点及有益效果：

1、本发明的飞行平台采用四周封闭且无底无顶结构，既可以贴近需要操作的平面进行作业，同时又消除桨尖的湍流，提高了飞行平台的稳定性和效率。