[发明专利]一种具有悬吊辅助装置的摘果机

说明书

本发明公开了一种具有悬吊辅助装置的摘果机，属于水果采摘设备技术领域，解决现有技术中采摘和收集果实的劳动强度大，并且果实在采摘过程中易被损坏，以及采摘设备结构复杂、体积大和造价高的问题。采用的技术方案为：包括操作柄、采摘杆和剪切装置，操作柄和剪切装置设置在采摘杆上，操作柄联动剪切装置，悬吊辅助装置包括悬吊固定架、吊杆、悬吊装置和套筒；吊杆固定在悬吊固定架上，吊杆顶端通过悬吊装置与套筒相连；套筒套接在采摘杆上且能够在采摘杆上滑动；该装置能够实现连续的轻松采摘和收集果实，并保证果实在采摘中不被损坏，以及能够有效降低劳动者的劳动强度。

技术领域

本发明涉及水果采摘设备技术领域，具体地说是一种具有悬吊辅助装置的摘果机。

背景技术

林果的种植产业已经成为很多地区经济发展和农民增收的支柱产业。在林果生产中，水果的采收是果园生产全过程中的一个重要环节，其具有季节性强和劳动密集的特点，采摘过程所用的劳动力占整个生产过程所用劳动力的35%～45%。由于采摘作业环境和操作的复杂性，果园的高空林果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。当果实高度较高时，人工很难轻松摘到，为了提高采摘效率，减少爬树采摘，降低劳动强度和危险，已经开发多种高空摘果的机械装置。

现有技术中的摘果装置主要分为两大类：第一类是采摘杆式的摘果机械装置，如专利201510686321.6发明的摘果钳，所述摘果器有刀具、伸缩杆、牵引绳和结果网组成；该发明的摘果方式不损伤果实，剪下的果实落入接果网实现了连续摘果，但是还存在采摘时人需要高举摘果器，使用起来劳动强度较大的问题；如专利201711231384.8发明的便携式人工摘果装置，它包括摘果器主杆、摘果抓拨叶片伸缩杆，其结构简单，适用采摘高空果实，但是还存在摘果抓抓取果实会对水果产生一定伤害，摘完水果需要放下采摘杆取出果实后才能进行下一次采摘，效率不高的问题；第二类是采用了升降平台采摘果实，如专利201510495822.6发明的摘果机，所述摘果机包括机架，两个平行四边形机构、两个液压缸以及载人机构、储存箱，行走轮。该发明结构稳定，能载人上升至一定高度进行采摘作业，解决了果农采摘高空果实的劳动强度大的问题，但是还存在摘果机升降装置结构复杂，体积大、造价高，同时对人工的操作要求较高的问题。

因此，针对上述问题，如何设计一种结构简单、体积小、造价成本低的水果采摘设备，能够实现连续的轻松采摘和收集果实，并保证果实在采摘中不被损坏，以及能够降低劳动者的劳动强度，是本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种具有悬吊辅助装置的摘果机，该装置能够解决现有技术中采摘和收集果实的劳动强度大，并且果实在采摘过程中易被损坏，以及采摘设备结构复杂、体积大和造价高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有悬吊辅助装置的摘果机，包括操作柄、采摘杆和剪切装置，操作柄和剪切装置设置在采摘杆上，操作柄联动剪切装置，悬吊辅助装置包括悬吊固定架、吊杆、悬吊装置和套筒；吊杆固定在悬吊固定架上，吊杆顶端通过悬吊装置与套筒相连；套筒套接在采摘杆上且能够在采摘杆上滑动。

悬吊固定架上设置有背负固定包。

吊杆为折弯形吊杆或者弓形吊杆；吊杆的一端固设在悬吊固定架的顶部，另一端连接悬吊装置的头部，悬吊装置的尾部与套筒的外壁相连；由吊杆提供向上的拉力，减少抬举采摘杆的作用力，起到省力的作用。

剪切装置下方设置有供果实缓慢滑落至地面的水果滑道，或剪切装置下方设置有用于盛接果实的果筐。

剪切装置包括刀具和操作柄，刀具和操作柄之间通过闸线相连，操作柄设置在采摘杆的尾端并通过闸线控制刀具；在采摘果实时，将果梗套入剪切装置内，控制操作柄将果梗切断，剪下的果实落入水果滑道或果框中。

刀具包括架圈及V型刀口，架圈与V型刀口为一体成型结构。