[发明专利]上甑机器人

说明书

本发明公开了一种上甑机器人，包括底座、与底座铰接的机架、设置在机架上的自动探气装置，机架上依次设置有物料入口、第一输送链板、第一通道、第二输送链板、第二通道和振动筛网，所述振动筛网为中空的网状结构，所述第二通道为可伸缩通道，机架上设置有驱动第二通道伸缩的升降机构，进而调整振动筛网的高度，极大的降低了设备运作的负荷,振动筛网可使抛洒的物料更加均匀。

技术领域

本发明涉及酿酒领域，尤其是一种上甑机器人。

背景技术

现有白酒酿造工艺，大都是把从窖池取出的糟醅堆放在靠近酒甑的地面上，按照酒甑大小取用适量的糟醅，然后采用人工方式将糟醅和糠壳及粮食拌合均匀，再通过人工将其均匀撒入到酒甑中。但是，由于是人工将拌合物撒入酒甑中，每一次拌合物的量不一致，速度也不一致，导致撒入酒甑内拌合物不均匀，进而影响酿酒的质量，甚至人工操作劳动强度大，会导致工作间歇，不利于整个系统的连续性。

现有技术中中国专利CN105690369A提出一种白酒全自动上甑机器人系统，包括甑锅、SCARA机器人、传感器模块和计算机，甑锅并排设置在底板上，SCARA机器人通过底座安装在两相邻甑锅之间的底板上，SCARA机器人包括升降臂、升降台、大臂、小臂和落料筒，所述升降臂固装在底座上，所述升降台滑动安装在升降臂上，所述大臂铰接在升降台上，升降台上安装有驱动大臂旋转的大臂驱动电机和减速器,大臂另一端通过旋转落料机构与小臂连接，大臂末端安装有驱动小臂旋转的小臂驱动电机和减速器，大臂和小臂结构相同，其包括框架、安装在框架内由调速电机驱动的输送带或绞龙，所述落料筒固装在小臂的出料端。该上甑机器人系统解决了传统的人工上料和探气上甑，实现了一定自动化。由于不同甑锅内糟醅的厚度不同，操作时需要随时调整落料筒的高度，通过升降台带动大臂、小臂和落料筒在升降臂上一起进行滑动来调整高度，可以看出升降台的负载较重、负荷较大，严重影响设备的使用寿命。

本申请的发明人于2017年申请了公告号为CN206635312U的自动探气装置专利，包括壳体，壳体包括正面和背面，壳体内设置有伸缩装置，伸缩装置一侧与壳体正面相连，另一侧上还设置有探测糟醅温度的探针，壳体靠近探针的一端设置有可让探针伸缩的开口，壳体内靠近开口的一端设置有高度传感器。该自动探气装置可以精准探测糟醅上汽位置，以保证出酒率和出酒品质，可供不同酒类探气上甑使用；且结构简单、操作方便。

发明内容

本发明为解决现有上甑设备负载重、负荷大的技术问题是提供一种自动上甑装置，中国专利CN206635312U的自动探气装置为本发明所借鉴。

本发明所采用的技术方案是：上甑机器人，包括底座、与底座铰接的机架、设置在机架上的自动探气装置，机架上依次设置有物料入口、第一输送链板、第一通道、第二输送链板、第二通道和振动筛网，所述振动筛网为中空的网状结构，所述第二通道为可伸缩通道，机架上设置有驱动第二通道伸缩的升降机构，进而调整振动筛网的高度，极大的降低了设备运作的负荷；自动探气装置可以精准探测糟醅上汽位置，以保证出酒率和出酒品质，可供不同酒类探气上甑使用。

所述第二通道包括通道体和沿通道体外壁设置的套筒，所述升降机构包括卷扬机构和驱动卷扬机构的电机b，卷扬机构通过钢丝绳与套筒连接，套筒通过升降机构可相对于通道体伸缩进行定位，通过调整第二通道的高度进而调整振动筛网的高度，降低了设备运作的负荷，且结构简单、操作方便。

所述第二通道在竖直方向上的正投影与振动筛网有重叠，保证第二通道内的物料全部落入振动筛网内。

机架上设置有转动机构，机架通过转动机构和底座连接，转动机构包括设置在底座上的第一回转支承、蜗杆和驱动蜗杆的电机a，机架通过转动机构可绕底座旋转，可控制振动筛网在酒甑上方位移和不同的酒甑之间来回切换，方便物料的均匀抛洒。

机架上设置有回转机构，所述回转机构包括与第一通道连接的第二回转支承和驱动第二回转支承的回转泵，振动筛网通过回转机构可绕第二回转支承在平面内做圆周运动，方便物料的均匀抛洒。