[发明专利]全自动编带机

权利要求书

1.全自动编带机，其特征在于，包括编带机本体、用于放置托盘的置物台、以及用于将托盘内的电子元器件转移至所述编带机本体的中间转移机构；所述中间转移机构位于所述编带机本体与所述置物台之间；所述中间转移机构包括用于放置电子元器件的放置块、用于驱动所述放置块沿水平方向运动的水平驱动机构、用于将托盘内的电子元器件转移至所述放置块的第一抓取机构、以及用于将所述放置块内的电子元器件转移至所述编带机本体的第二抓取机构。

2.根据权利要求1所述的全自动编带机，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一支架、设有吸盘的第一安装板、其活动端与所述第一安装板相连的第一气缸、与所述第一气缸的固定端相连的第一连接板、以及设于所述第一支架且用于驱动所述第一连接板移动的机械臂。

3.根据权利要求1所述的全自动编带机，其特征在于，所述第二抓取机构包括第二支架、设有吸盘的第二安装板、其活动端与所述第二安装板相连的第二气缸、与所述第二气缸的固定端相连的第二连接板、设于所述第二支架且用于驱动所述第二连接板移动的驱动电机、以及设于所述驱动电机与所述第二连接板之间的传递机构。

4.根据权利要求1所述的全自动编带机，其特征在于，所述放置块开设有容纳槽，所述容纳槽的侧壁具有缺口，所述缺口内设有与所述放置块滑动连接的顶紧块，所述放置块上设有用于驱动所述顶紧块滑动的第三气缸。

5.根据权利要求1所述的全自动编带机，其特征在于，所述水平驱动机构包括与所述放置块相连的滑块、以及用于驱动所述滑块移动的第四气缸。

6.根据权利要求1所述的全自动编带机，其特征在于，所述编带机本体包括具有长槽的编带台、以及位于所述长槽相对的两端的编带轮。

7.根据权利要求1-6任一项所述的全自动编带机，其特征在于，还包括用于输送托盘的输送平台、以及用于将所述输送平台上的托盘转移至所述置物台的转运机构；所述输送平台包括滚动轨道、用于支撑所述滚动轨道的支撑架、以及设于所述滚动轨道且具有推动装置的小车。

8.根据权利要求7所述的全自动编带机，其特征在于，所述转运机构包括安装架、设于所述安装架内的转运框体、用于驱动所述转运框体沿竖直方向运动的第一转运驱动机构、设于所述安装架内的转运皮带线、以及用于驱动所述转运皮带线沿竖直方向运动的第二转运驱动机构；所述转运框体具有位于所述转运皮带线两侧的两块立板，各所述立板靠近所述转运皮带线的一侧开设有若干安装槽；所述置物台设有与所述转运皮带线相配合的置物皮带线。

9.根据权利要求8所述的全自动编带机，其特征在于，所述第一转运驱动机构为气缸；

和/或，所述第二转运驱动机构为气缸。

10.根据权利要求7所述的全自动编带机，其特征在于，所述滚动轨道包括相对设置的两条导电轨道，所述小车具有用于与所述导电轨道相配合的导电轮，所述导电轨道的顶部开设有限位槽，所述导电轮位于所述限位槽内。