[发明专利]一种自准直全站仪及其工作方法

权利要求书

1.一种自准直全站仪，其特征在于，包括：望远镜系统、入射光源系统和测距系统，所述望远镜系统包括置于同一光轴上的物镜、调焦镜、立方棱镜和观察目镜，所述观察目镜与立方棱镜之间设置转像棱镜和目镜分划板，所述入射光源系统包括垂直于望远镜系统光轴设置的光源和自准直分划板，所述测距系统包括测距光源、主棱镜、测距板，所述主棱镜包括长方体状的棱镜本体和呈V型分布的第一分镜体、第二分镜体，所述第一、第二分镜体与所述棱镜本体之间设置反光面，所述主棱镜置于所述调焦镜与所述物镜之间，所述棱镜本体置于所述望远镜系统的光轴上，所述第一分镜体朝向所述测距光源设置，所述第二分镜体朝向所述测距板设置，以使光源发出的出射光经自准直分划板、立方棱镜、调焦镜、棱镜本体、物镜到达反光板，自准直分划板的十字基准线在反光板处的成像经物镜、棱镜本体、调焦镜、立方棱镜、转像棱镜到达目镜分划板；测距光源发出的测距激光经第一分镜体、棱镜本体、物镜到达反光板，反光板反射回的部分光线经物镜、棱镜本体、第二分镜体到达测距板；所述的自准直全站仪还包括CMOS图像处理系统和显示屏，该CMOS图像处理系统包括处理器、CMOS图像传感器、接收反光片、接收分光棱镜，所述接收分光棱镜置于立方棱镜和自准直分划板之间，以使自准直分划板的十字基准线在反光板处的成像经物镜、调焦镜、立方棱镜到达接收分光棱镜，由接收分光棱镜反射到接收反光片和CMOS图像传感器，处理器和显示屏、CMOS图像传感器电连接，由CMOS图像传感器读出返回的十字基准线像的位置并反馈至处理器，由处理器计算出偏移位置后输送至显示屏进行显示；所述转像棱镜为阿贝屋脊棱镜或普罗棱镜；测距系统与入射光源系统并不设置在同一直线上。

2.根据权利要求1所述的自准直全站仪，其特征在于，还包括上机壳和调平基座，该上机壳的底端与所述调平基座转动配合，以使所述上机壳可绕所述调平基座转动。