[发明专利]一种自主运行车辆用自主检测磨损量轮胎结构

权利要求书

1.一种自主运行车辆用自主检测磨损量轮胎结构，其特征在于：所述的自主运行车辆用自主检测磨损量轮胎结构包括轮毂、橡胶轮胎及控制系统，所述的橡胶轮胎包括橡胶基体、橡胶表层、硬质承载防护网、柔性承载防护网、检测电阻丝、压力传感器、温度传感器及接线端子，所述的橡胶表层包覆橡胶基体外表面，且所述的橡胶表层外表面设防滑花纹槽，所述的检测电阻丝若干条，并为环绕轮毂轴线呈闭合环状结构，且各检测电阻丝均嵌于橡胶表层内，并位于相邻两条防滑花纹槽之间位置，所述的检测电阻丝与橡胶表层外表面距离为防滑花纹槽深度的1/3—1/6，所述的硬质承载防护网、柔性承载防护网均至少一层，嵌于橡胶基体内并相互平行分布，所述的压力传感器、温度传感器均至少一个，嵌于橡胶基体内并位于硬质承载防护网、柔性承载防护网之间位置，所述的接线端子嵌于橡胶基体中并位于橡胶轮胎的内表面中，所述的接线端子分别与检测电阻丝、压力传感器、温度传感器和控制系统电气连接，所述的控制系统包括承载基座、定位机构、滚动发动机、无线充电装置、重力传感器、辅助电源及控制电路，所述的承载基座前表面通过定位机构与轮毂表面连接，所述的承载基座为内设横截面呈矩形的承载腔，所述的滚动发动机、无线充电装置、重力传感器、辅助电源及控制电路均嵌于承载腔内，且所述的控制电路分别于滚动发动机、无线充电装置、重力传感器、接线端子及车辆行车电脑电路电气连接，所述的控制电路和无线充电装置均与辅助电源电气连接，所述的橡胶基体、橡胶表层为一体式结构，所述的硬质承载防护网、柔性承载防护网之间间距为橡胶基体厚度的1/4—1/3。

2.根据权利要求1所述的一种自主运行车辆用自主检测磨损量轮胎结构，其特征在于：所述的硬质承载防护网、柔性承载防护网之间通过若干绑丝相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种自主运行车辆用自主检测磨损量轮胎结构，其特征在于：所述的绑丝为“8”字型结构。

4.根据权利要求1所述的一种自主运行车辆用自主检测磨损量轮胎结构，其特征在于：所述的定位机构为螺栓、永磁体及电磁体中的任意一种，且所述的定位机构至少两个，并环绕承载基座轴线均布。

5.根据权利要求1所述的一种自主运行车辆用自主检测磨损量轮胎结构，其特征在于：所述的承载腔内设若干隔板，并通过隔板将滚动发动机、无线充电装置、重力传感器、辅助电源及控制电路进行隔离，且所述的隔板与承载腔内表面通过滑槽相互滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种自主运行车辆用自主检测磨损量轮胎结构，其特征在于：所述的隔板包括硬质承载龙骨、弹性绝缘垫层，所述的弹性绝缘垫层包覆在硬质承载龙骨外表面，且弹性绝缘垫层厚度为1—3毫米，所述的承载龙骨为栅板结构、网板结构中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种自主运行车辆用自主检测磨损量轮胎结构，其特征在于：所述的控制电路包括数据处理模块、数据通讯总线模块、数据通讯模块、充放电控制电路及驱动模块，其中所述的数据通讯总线模块分别与数据处理模块、数据通讯模块、充放电控制电路及驱动模块电气连接，所述的数据通讯模块和驱动模块分别与充放电控制电路、压力传感器、温度传感器、重力传感器、车辆行车电脑电路电气连接，所述的充放电控制电路与辅助电源电气连接。