[发明专利]一种高空除雾霾无人机

权利要求书

1.一种高空除雾霾无人机，包括机身(1)、螺旋桨(2)、两个机翼(3)、两个第一步进电机(4)、两根螺旋杆(5)、两个齿轮(6)、尾翼(7)、起落架(8)、两个负离子装置(9)、六个并联机构(10)、八个涡轮喷气发动机(11)，其特征在于：所述的螺旋桨(2)与机身(1)的前端部设置的发动机连接，发动机驱动螺旋桨(2)转动；所述的两个机翼(3)分别安装在机身(1)上部的两个转轴上，转轴上还分别安装有一个齿轮(6)，所述的两个第一步进电机(4)分别固定安装在两个机翼(3)在机身(1)上的前端部，每个第一步进电机(4)通过一个联轴器分别与螺旋杆(5)连接安装，两根螺旋杆(5)分别与齿轮(6)啮合安装，第一步进电机(4)驱动机翼(3)转动；两个机翼(3)下分别安装有三个并联机构(10)，每个并联机构包括上端板、下端板和六个电缸，下端板的下端部还分别安装有一个涡轮喷气发动机(11)，并联机构(10)可以调节涡轮喷气发动机(11)的角度；所述的尾翼(7)安装在机身(1)的后端部，并且在尾翼(7)的后端部还安装有两个涡轮喷气发动机(11)；所述的起落架(8)安装在机身(1)下端部的前端部，所述的两个负离子装置(9)设置在机身(1)的下端部靠后位置；

所述的负离子装置(9)还包括两个第二铰支座(901)、两个第二步进电机(902)、两个第三液压缸(903)、四个第四液压缸(904)、圆形外壳(905)、水雾喷嘴(906)、负离子网(907)、出风口(908)、进风口(909)、第五液压缸(910)、弹簧(911)、弧形支架(912)、展板(913)，所述的第二铰支座(901)设置在机身(1)下端部的后端位置，两个第三液压缸(903)的后端部与第二铰支座(901)铰接，其铰接处还分别安装有一个第二步进电机(902)，第二步进电机(902)驱动第三液压缸(903)转动；所述的四个第四液压缸(904)分别安装在两个第三液压缸(903)前端部的左右两侧，四个第四液压缸(904)的前端部与展板(913)上设置的铰支座铰接，第四液压缸(904)的分别伸缩改变展板(913)的角度；展板(913)上还设置有六个圆洞，每个圆洞的周围设置有三个第五液压缸(910)，每两个之间呈120°，第五液压缸(910)的前端部设置有一个弧形支架(912)，弧形支架(912)和缸体之间安装有一根弹簧(911)，三个弧形支架(912)之间设置有一个圆形外壳(905)，圆形外壳(905)的后端设置有进风口(909)，前端设置有六个出风口(908)；所述的负离子网(907)设置在圆形外壳(905)的中间位置，在负离子网(907)的中心位置还设置有一个水雾喷嘴(906)，水雾喷嘴(906)的后端部通过管子与水箱连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空除雾霾无人机，其特征在于：所述的起落架(8)还包括第一铰支座(801)、第一液压缸(802)、上支架(803)、第二液压缸(804)、四个轮子(805)、下支架(806)，所述的第一铰支座(801)设置在机身(1)的下端部的前端部，所述的第一液压缸(802)的后端部与第一铰支座(801)铰接，上支架(803)的上端部固定安装在第一铰支座(801)的旁边位置，第二液压缸(804)的上端部与上支架(803)的下端部转动安装，并且第二液压缸(804)的一侧设置有一个铰支座，第一液压缸(802)的下端部与铰支座铰接，第一液压缸(802)的伸缩驱动第二液压缸(804)的转动；所述的下支架(806)与第二液压缸(804)的下端部连接，所述的四个轮子(805)分别安装在下支架(806)的左右两侧。