[发明专利]一种全景图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种全景图像处理方法，其特征在于，包括：

从码流中解码获得全景图像编码格式信息；由所述格式信息确定从码流中解码的全景图像中的至少一个区域中的位置(x,y)和球面上的位置的映射关系，所述映射关系为：

x和成线性关系，y和成线性关系，

其中，x表示所述的解码全景图像中所述区域的第一维坐标位置，y表示所述解码全景图像中所述区域的第二维坐标位置，表示所述球面的经度位置，θ表示所述球面的纬度位置，第一维坐标轴映射到所述球面上的线为赤道线,第二维坐标轴映射到所述球面上的线为零经度线。

2.根据权利要求1中的全景图像处理方法，其特征还在于，所述格式信息为以下情况之一：

1)所述格式信息为格式编号，且该格式编号默认地指定了解码的全景图像中所述区域的第一维坐标的方向；

2)所述格式信息包含格式编号以及解码的全景图像中所述区域的第一维坐标的方向信息。

3.一种全景图像处理方法，其特征在于包括如下步骤：

全景图像中至少存在一个图像区域采用以下映射关系进行表达，所述图像区域的位置(x,y)和球面上的位置的映射关系为：

x和成线性关系，y和成线性关系，

其中，x表示所述的全景图像中所述区域的第一维坐标位置，y表示所述全景图像中所述区域的第二维坐标位置，表示所述球面的经度位置，θ表示所述球面的纬度位置，第一维坐标轴映射到所述球面上的线为赤道线,第二维坐标轴映射到所述球面上的线为零经度线；

对采用所述映射关系表达的所述全景图像进行编码并写入码流；

将所述映射关系的格式信息也写入所述码流。

4.根据权利要求3中的全景图像处理方法，其特征还在于，所述格式信息为以下情况之一：

1)所述格式信息为格式编号，且该格式编号默认地指定了全景图像中所述区域的第一维坐标的方向；

2)所述格式信息包含格式编号以及全景图像中所述区域的第一维坐标的方向信息。

5.一种全景图像处理方法，其特征在于，包括：

从码流中解码获得全景图像编码格式信息；

解码的全景图像中至少存在一对相邻的区域——区域1和区域2，由所述格式信息确定所述的区域1中的位置(x1,y1)和区域2中的位置(x2,y2)与其各自对应到球面上的位置的映射关系，所述映射关系为：

x1和成线性关系，y1和成线性关系，

x2和成线性关系，y2和成线性关系，

其中：x1表示所述的全景图像中所述区域1的第一维坐标位置，y1表示所述图像区域1的第二维坐标位置，表示所述的全景图像中所述区域1中的位置(x1,y1)对应的球面经度位置，θ1表示所述的全景图像中所述区域1中的位置(x1,y1)对应的球面纬度位置；x2表示所述的全景图像中所述区域2的第一维坐标位置，y2表示所述的全景图像中所述区域2的第二维坐标位置，表示所述图像区域2中的位置(x2,y2)对应的球面的经度位置，θ2表示所述的全景图像中所述区域2中的位置(x2,y2)对应的球面纬度位置；所述区域1的第一维坐标轴映射到球面上的线与所述区域2的第一维坐标轴映射到球面上的线为同一条线、且为所述球面的赤道线。

6.一种全景图像处理装置，其特征在于，包括以下模块：

格式信息提取模块：其输入为编码码流，输出为全景图像格式信息，该模块从所述编码码流中解码获得所述的全景图像格式信息；

位置映射模块：其输入为所述全景图像格式信息，输出为所述码流的解码全景图像中至少一个区域中的位置(x,y)与球面上的位置的映射关系，所述映射关系为：

x和成线性关系，y和成线性关系，

其中，x表示所述的全景图像中所述区域的第一维坐标位置，y表示所述的全景图像中所述区域的第二维坐标位置，表示所述球面的经度位置，θ表示所述球面的纬度位置，第一维坐标轴映射到球面上的线为赤道线，第二维坐标轴映射到所述球面上的线为零经度线。