[发明专利]火源监控方法、装置和系统

权利要求书

1.一种火源监控方法，其特征在于，应用于热成像云台，包括：

对热成像云台进行定位，得到所述热成像云台的第一经纬坐标；

通过巡航扫描方式，对所述火源所在位置进行锁定；

获取所述火源所在位置的第二经纬坐标；

将火源报警信号、所述第一经纬坐标和所述第二经纬坐标进行上报。

2.根据权利要求1所述的火源监控方法，其特征在于，所述获取所述火源所在位置的第二经纬坐标包括：

测得所述热成像云台与所述火源的空间距离、所述热成像云台的俯角和方位角；

根据所述第一经纬坐标、所述空间距离、所述热成像云台的所述俯角和所述方位角来计算火源的第二经纬坐标。

3.根据权利要求2所述的火源监控方法，其特征在于，所述根据所述第一经纬坐标、所述空间距离、所述热成像云台的所述俯角和所述方位角来计算火源的第二经纬坐标包括：

根据几何原理，并通过所述空间距离、所述俯角和所述方位角，计算所述热成像云台垂直投影点所在经圈与所述火源所在经圈的第一实际距离和所述热成像云台垂直投影点所在纬圈与所述火源所在纬圈的第二实际距离；

根据所述第一实际距离和所述第二实际距离分别计算所述火源的经度坐标和纬度坐标。

4.根据权利要求3所述的火源监控方法，其特征在于，所述根据所述第一实际距离和所述第二实际距离分别计算所述火源的经度坐标和纬度坐标包括：

通过所述第一实际距离计算出所述热成像云台垂直投影点所在纬圈与所述火源所在纬圈的纬度差；

根据所述火源与所述热成像云台垂直投影点的相对位置关系，计算出所述火源的纬度坐标。

5.根据权利要求3所述的火源监控方法，其特征在于，所述根据所述第一实际距离和所述第二实际距离分别计算所述火源的经度坐标和纬度坐标还包括：

通过所述第二实际距离和所述火源的纬度坐标计算出所述热成像云台垂直投影点所在经圈与所述火源所在经圈的经度差；

根据所述火源与所述热成像云台垂直投影点的相对位置关系，计算出所述火源的经度坐标。

6.根据权利要求4所述的火源监控方法，其特征在于，所述根据所述火源与所述热成像云台垂直投影点的相对位置关系，计算出所述火源的纬度坐标包括：

当所述火源位于所述热成像云台垂直投影点的南边时，则所述火源的纬度坐标为所述热成像云台垂直投影点的纬度坐标与所述纬度差之差；

当所述火源位于所述热成像云台垂直投影点的北边时，则所述火源的纬度坐标为所述热成像云台垂直投影点的纬度坐标与所述纬度差之和。

7.根据权利要求5所述的火源监控方法，其特征在于，所述根据所述火源与所述热成像云台垂直投影点的相对位置关系，计算出所述火源的经度坐标包括：

当所述火源位于所述热成像云台垂直投影点的西边时，则所述火源的经度坐标为所述热成像云台垂直投影点的经度坐标与所述经度差之差；

当所述火源位于所述热成像云台垂直投影点的东边时，则所述火源的经度坐标为所述热成像云台垂直投影点的经度坐标与所述经度差之和。

8.根据权利要求2所述的火源监控方法，其特征在于，所述测得所述热成像云台与火源的空间距离、所述热成像云台的俯角和方位角包括：

通过激光测距测得所述热成像云台与火源的空间距离和所述热成像云台的俯角；

通过电子罗盘传感器测得所述热成像云台的方位角。

9.一种火源监控装置，其特征在于，包括：

自定位模块，用于对热成像云台进行定位，得到所述热成像云台的第一经纬坐标；

火源锁定模块，用于通过巡航扫描方式，对所述火源所在位置进行锁定；

火源坐标获取模块，用于获取所述火源所在位置的第二经纬坐标；

上报模块，用于将火源报警信号、所述第一经纬坐标和所述第二经纬坐标进行上报。

10.一种火源监控系统，其特征在于，包括权利要求9所述的火源监控装置，还包括与所述火源监控装置相连接的上位机，所述上位机用于获取火源报警信号、所述热成像云台和火源的经纬坐标。