[发明专利]易擦式圆形黑板

说明书

本发明涉及一种易擦式圆形黑板，属于教学用具技术领域。其解决了黑板或者板擦单一运动导致的擦除效率过低的问题。本发明包括黑板、固定支架和板擦，板擦通过固定支架固定于黑板上方，板擦朝向黑板的字迹面，还包括控制机构、伸缩机构、升降装机构和旋转机构，控制机构和旋转机构位于黑板下面，伸缩机构连接固定支架位于黑板上方，升降装机构连接伸缩机构并位于黑板侧部；黑板的板体采用圆形结构，黑板在旋转机构驱动下圆周旋转时，与黑板紧密贴合的板擦在伸缩机构带动下作往复运动，板擦在黑板上运动轨迹呈螺旋线形。本发明采用驱动电机驱动的圆形黑板，以及伸缩机构驱动的板擦，两种运动同时进行，节省人力，自动化程度高，擦除效果好。

技术领域

本发明涉及一种易擦式圆形黑板，属于教学用具技术领域。

背景技术

现有的黑板大多采用矩形结构。采用矩形结构的好处是可以尽可能多的书写教学内容。但是在实际教学过程中，黑板上书写的内容非常有限，全部写满的情况较少，因此采用矩形黑板限制了字迹自动擦除的可能。目前黑板的自动擦除比较单一，往往采用的是黑板固定而板擦活动的方式，或者采用板擦不同而黑板沿转轴翻转的方式，这两种方式擦除效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明提出了一种易擦式圆形黑板，其目的是解决黑板或者板擦单一运动导致的擦除效率过低的问题。

本发明所述的易擦式圆形黑板，包括黑板、固定支架和板擦，板擦通过固定支架固定于黑板上方，板擦朝向黑板的字迹面，还包括控制机构、伸缩机构、升降装机构和旋转机构，控制机构和旋转机构位于黑板下面，伸缩机构连接固定支架位于黑板上方，升降装机构连接伸缩机构并位于黑板侧部；

控制机构包括控制器、转速传感器、比较器、继电器和电子计时器，控制器分别连接转速传感器、比较器、继电器和电子计时器；转速传感器位于旋转机构上并将转速信号传递给控制器，控制器通过比较器分别通过继电器连接伸缩机构和升降机构，并通过电子计时器连接伸缩机构和升降机构；

伸缩机构包括带有活塞和缸体的电动缸Ⅰ，活塞的端部通过固定支架与朝向黑板的板面的板擦相连，带有缸体的端部固定于升降机构顶部，活塞在控制器控制下相对于缸体作水平往复运动；

升降机构包括升降杆和升降台的电动缸Ⅱ，升降杆的端部与缸体的端部相连，升降台固定于墙壁上，升降杆在控制器的控制下相对于升降杆作上下往复运动；

旋转机构包括驱动电机和转轴，转轴位于黑板圆心处，驱动电机驱动转轴360°旋转，驱动电机在控制器控制下驱动黑板转动；

黑板的板体采用圆形结构，黑板在旋转机构驱动下圆周旋转时，与黑板紧密贴合的板擦在伸缩机构带动下作往复运动，板擦在黑板上运动轨迹呈螺旋线形。

优选地，板擦在电动缸带动下从黑板圆心移动到黑板边缘作单向运动或者往复运动。

优选地，板擦匀速移动时，黑板呈加速转动；黑板均速转动时，板擦呈加速移动。

优选地，伸缩机构根据黑板直径选择至对应的伸缩级数不同的活塞，活塞于缸体最远距离不短于黑板半径。

优选地，控制器分别通过继电器连接控制活塞伸长的电动缸ⅠA端、控制活塞收缩的电动缸ⅠB端；控制器分别通过继电器连接控制升降杆上升的电动缸ⅡA端、控制升降杆下降的电动缸ⅡB端。

优选地，内层的螺旋线至少部分轨迹与外层的螺旋线相互重叠。

本发明的有益效果是：

(1)该易擦式圆形黑板，采用驱动电机驱动的圆形黑板，以及伸缩机构驱动的板擦，两种运动同时进行，节省人力，自动化程度高，擦除效果好；

(2)该易擦式圆形黑板，伸缩机构与升降机构相连，升降机构下降将板擦与黑板紧密接触，升降机构上升，便于更换板擦，使用方便、更换快捷；