[发明专利]具有内减震支柱的摇臂式起落架

说明书

本发明涉及具有内减震支柱的摇臂式起落架，公开了一种摇臂式起落架，所述摇臂式起落架包括：第一减震支柱，其具有纵向轴线；第二减震支柱，其沿着所述纵向轴线与所述第一减震支柱同心设置，使得所述第一减震支柱和所述第二减震支柱沿公共延伸轴线延伸；以及转向架杆，其耦连到所述第一减震支柱和所述第二减震支柱两者，使得所述第二减震支柱使所述转向架杆相对于所述第一减震支柱枢转。

技术领域

示例性实施例大体涉及飞行器起落架系统和包括这些起落架系统的飞行器，并且具体地涉及在起飞和着陆时向飞行器提供增加的起飞高度和增加的旋转的起落架组件。

背景技术

摇臂式起落架和常规减震支柱是已知的并且已经在飞行器上使用多年。通常，常规减震支柱包括相对于彼此移动的外筒和内筒。相对于飞行器，外筒耦连到机身并且内筒耦连到起落架的转向架或轮。内筒与外筒之间的相对移动限定减震支柱冲程。

飞行器通常包括具有常规减震支柱的起落架以有助于起飞、着陆和滑行。对于飞行器的起飞和着陆，期望较高的起落架以产生较大的飞行器旋转角(例如，迎角)。一些飞行器的起落架包括多轴转向架梁，其例如在减震支柱的远端或下端处枢转地耦连到减震支柱以实现较高的起飞高度；然而，多轴起落架增加了起落架的重量和复杂性。其他飞行器起落架具有单轴起落架，其中通过增加起落架的高度来实现用于飞行器在起飞期间的旋转的附加离地间隙。然而，常规减震支柱的由减震支柱提供的垂直轴行程与减震支柱冲程之间的比率通常为1:1。这样，常规减震支柱是相对于可以在摇臂式或摇臂式起落架中实现的垂直轴行程量的限制因素。

发明内容

以下是根据本公开的主题的示例的非穷举列表，其可能被要求保护或可能未被要求保护。

根据本公开的主题的一个示例涉及一种摇臂式起落架，所述摇臂式起落架包括：第一减震支柱，其具有纵向轴线；第二减震支柱，其沿着所述纵向轴线与所述第一减震支柱同心设置，使得所述第一减震支柱和所述第二减震支柱沿公共延伸轴线延伸；以及转向架杆，其耦连到所述第一减震支柱和所述第二减震支柱两者，使得所述第二减震支柱使所述转向架杆相对于所述第一减震支柱枢转。

根据本公开的主题的另一个示例涉及一种飞行器，所述飞行器包括：机架；以及耦连到所述机架的摇臂式起落架，所述摇臂式起落架包括：第一减震支柱，其具有纵向轴线；第二减震支柱，其沿着所述纵向轴线与所述第一减震支柱同心设置，使得所述第一减震支柱和所述第二减震支柱沿公共延伸轴线延伸；以及转向架杆，其耦连到所述第一减震支柱和所述第二减震支柱两者，使得所述第二减震支柱相对于所述第一减震支柱枢转所述转向架杆。

根据本公开的主题的又一个示例涉及一种使用摇臂式起落架的方法，所述方法包括：使第一减震支柱和第二减震支柱沿公共延伸轴线延伸，其中所述第二减震支柱沿着所述第一减震支柱的纵向轴线与所述第一减震支柱同心设置；以及在所述第一减震支柱和所述第二减震支柱沿着所述公共延伸轴线延伸时，使所述转向架杆相对于所述第一减震支柱枢转，其中所述转向架杆耦连到所述第一减震支柱和所述第二减震支柱两者。

根据本公开的主题的另一个示例涉及一种摇臂式起落架，所述摇臂式起落架包括：第一减震支柱，其具有第一端和第二端；转向架杆，其枢转地耦连到所述第一减震支柱的所述第二端；以及第二减震支柱，其设置在所述第一减震支柱的所述第二端与所述转向架杆之间，其中所述第二减震支柱具有第一端和第二端，所述第二减震支柱的所述第一端耦连到所述第一减震支柱的所述第二端，并且所述第二减震支柱的所述第二端耦连到所述转向架杆。

附图说明

由此已经概括地描述了本公开的示例，现将参考附图，所述附图并未按比例绘制，并且其中相似的参考数字在全部的若干视图中指示相同或类似的零件，并且其中：

图1是结合本公开的各方面的飞行器的透视图；

图2A是根据本公开的各方面的处于压缩配置的摇臂式起落架的侧视图；