[发明专利]钟表、电机控制装置、钟表的控制方法以及电机控制方法

说明书

本发明提供钟表、电机控制装置、钟表的控制方法以及电机控制方法。在控制部和电机分离的钟表中，能够在控制部侧掌握电机的驱动状态并对其进行控制。钟表具备：电机控制部，其根据指示信号而对驱动指针的电机进行驱动；和控制部，其从电机控制部接收与对应于指示信号的电机的驱动状态相应的指示确认信号，根据指示确认信号，判定是否利用指示信号执行了电机的驱动。

技术领域

本发明涉及钟表、电机控制装置、钟表的控制方法以及电机控制方法。

背景技术

已提出了将电机、轮系、表盘、指针构成为模块结构的模拟式电子钟表(例如，参照专利文献1)。在这样的电子钟表中，控制器具有微处理器和电机驱动电路，以驱动模块的电机。

这样的电子钟表中使用正转驱动用的单向步进电机。因此，为了使电机反转，利用脉冲控制对步进电机进行反转驱动。在该情况下，根据脉冲长度，正转以64Hz信号的周期进行驱动，反转以32Hz信号的周期进行驱动。

专利文献1：日本特表2012-516996号公报

然而，在专利文献1记载的技术中，难以以期望的精度驱动电机。例如，当利用多个电机进行驱动控制时，在控制部(控制器)侧无法掌握哪个电机驱动成功、哪个电机驱动失败的状况，在生成电机控制信号时，无法反映该状况。

发明内容

本发明是鉴于上述问题点而完成的，目的在于提供钟表、电机控制装置、钟表的控制方法以及电机控制方法，在控制部和电机分离的钟表中，能够在控制部侧掌握电机的驱动状态并进行控制。

为了实现所述目的，本发明的一个形态的钟表(1)具备：电机控制部(电机驱动控制部40、正反判定电路45、接收确认电路46、驱动脉冲生成电路47)，其根据指示信号(MnFR信号)而对驱动指针(60)的电机(48)进行驱动；和控制部(主控制部20、主控制电路204)，其从所述电机控制部接收与对应于所述指示信号的所述电机的驱动状态相应的指示确认信号(ACK信号)，根据所述指示确认信号，判定是否利用所述指示信号执行了所述电机的驱动。

此外，在本发明的一个形态的钟表中，也可以是，所述电机控制部具备判定所述电机的驱动状态的电机驱动状态判定电路(正反判定电路45、驱动脉冲生成电路)和生成所述指示确认信号的指示确认电路(接收确认电路46)，对于所述电机，在所述电机处于驱动时输入了所述指示信号的情况下，所述指示确认电路生成第1指示确认信号(低电平的ACK信号)，对于所述电机，在所述电机处于非驱动时输入了所述指示信号的情况下、或者在所述电机处于驱动时或非驱动时未输入所述指示信号的情况下，所述指示确认电路生成第2指示确认信号(高电平的ACK信号)，在接收到所述第1指示确认信号的情况下，所述控制部判定为未利用所述指示信号执行所述电机的驱动。

此外，在本发明的一个形态的钟表中，也可以是，所述电机控制部驱动多个电机(例如，第1电机48A、第2电机48B、第3电机48C)，所述指示信号是驱动所述多个电机的指令，所述电机控制部根据对应于所述指示信号的所述多个电机的驱动状态，生成所述指示确认信号。

此外，在本发明的一个形态的钟表中，也可以是，所述电机控制部驱动多个电机，所述指示信号是驱动所述多个电机的指令，所述电机控制部具备判定所述电机的驱动状态的电机驱动状态判定电路和生成所述指示确认信号的指示确认电路，对于所述多个电机中的至少一个电机，在所述电机处于驱动时输入了所述指示信号的情况下，所述指示确认电路生成第1指示确认信号，对于所述多个电机中的全部电机，在所述电机处于非驱动时输入了所述指示信号的情况下、或者在至少一个所述电机处于驱动时或非驱动时未输入所述指示信号的情况下，所述指示确认电路生成第2指示确认信号，在接收到所述第1指示确认信号的情况下，所述控制部判定为未利用所述指令执行多个所述电机中的至少一个电机的驱动。