[发明专利]一种基于信息融合的驾驶行为感知方法及其系统

说明书

本发明公开了一种基于信息融合的驾驶行为感知方法及其系统，该方法包括以下步骤：通过集成在车辆上的传感器组件采集车辆的加速度、车速以及航向角；通过所述加速度、所述车速和所述航向角对车辆坐标系进行水平校准和航向校准，并检测校准结果；通过所述加速度、所述车速和所述航向角判断车辆加速、减速、转弯、碰撞行为是否发生，若发生则记录并上传相关数据。通过加速度计(陀螺仪、罗盘选装)、GPS模块等获取车辆的加速度、车速、航向角等多种车辆数据，可利用加速度、角速度、磁方向以及GPS中的航向角、高度、车速等多维度数据进行融合分析，大幅度降低误测、漏测的概率，并可准确记录事件发生过程中的完整数据，为进一步分析提供基础。

技术领域

本发明涉及驾驶行为数据分析技术领域，具体涉及一种基于信息融合的驾驶行为感知方法及其系统。

背景技术

随着私人汽车的普及，驾驶行为关系到正常的交通秩序以及驾驶人员的人身财产安全，驾驶人员需要能够对自身驾驶技术进行量化评判的标准和指导。由于车联网技术的发展，获取驾驶行为信息并进行分析评价成为一个重要需求。驾驶行为分析不仅能够帮助车主了解自己的驾驶行为，改善驾驶习惯，还可以用于车险和车队管理等方面。比如，车险行业可以根据驾驶行为的优劣来定制保费，车队可以根据驾驶员的驾驶行为表现进行安全行车级别评定，提供个性化的管理方式。

可靠准确的数据采集是驾驶行为分析的关键。现有的驾驶行为分析大多只通过GPS或车速等数据进行判定。驾驶行为识别准确率低，漏判、误判概率高，且无法采集到准确的瞬时行驶数据。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于信息融合的驾驶行为感知方法及其系统，旨在解决现有的驾驶行为分析数据采集不全面从而分析结果不准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种基于信息融合的驾驶行为感知方法，该方法包括以下步骤：

通过集成在车辆上的传感器组件采集车辆的加速度、车速以及航向角；

通过所述加速度、所述车速和所述航向角对车辆坐标系进行水平校准和航向校准，并检测校准结果；

通过所述加速度、所述车速和所述航向角判断车辆加速、减速、转弯、碰撞行为是否发生，若发生则记录并上传相关数据。

进一步的，所述通过所述加速度、所述车速和所述航向角对车辆坐标系进行水平校准和航向校准，并检测校准结果的步骤包括：

利用重力进行水平面校准，并在行驶过程中对校准结果进行水平面校准检验，如检测成功第一阶段校准完成，并将校准参数保存在存储器中；

在行驶过程中对第一阶段校准的校准结果进行行驶方向校准检验，如检验失败，则采用GPS及陀螺仪、磁方向协助加速度传感器进行融合校准。

进一步的，所述通过所述加速度、所述车速和所述航向角对车辆坐标系进行水平校准和航向校准，并检测校准结果的步骤具体包括：

读取车辆系统配置参数，判断车辆系统是否进行了校准，如未校准，则收集水平校准样本；

采集传感器数据并判断车辆是否进入匀速直线运动，等待进入并采集三轴加速度值。

利用重力加速度分量进行水平校准；

进行水平面校准检验：匀速直线行驶过程中，高度无变化的情况下，水平面加速度分量低于阈值则水平面校准检验通过进入航向校准检验，否则重新进行水平校准；

进行航向校准检验：直线运动中进行加减速时，车辆横向加速度测量值小于阈值则行驶方向校准检验通过如则进入驾驶行为判断；

若航向校准不成功则利用传感器数据进行融合分析，校准航向角。

进一步的，所述利用重力加速度分量进行水平校准的步骤具体包括：