[发明专利]调制的红外照明

说明书

本发明涉及一种调制的红外照明，车辆中的计算设备可以发射具有第一速度的光脉冲序列，然后从另一车辆接收信号。在此之后，计算设备可以基于从车辆接收的信号发射作为具有第二速度的光脉冲序列的消息，其中第一速度不同于第二速度。

技术领域

本公开总体涉及车辆控制领域，并且更具体地，涉及调制的红外照明。

背景技术

车辆可以被配备为在自主和乘员驾驶模式下操作。车辆可以配备计算设备、网络、传感器和控制器以获取关于车辆环境的信息并基于该信息驾驶车辆。计算设备也可以配备有计算设备、网络、传感器和控制器以获取关于车辆乘员的信息并基于该信息来驾驶车辆。

车辆还可以配备网络接口以允许车辆中的计算设备与其他车辆中的计算设备之间以及车辆中的计算设备与基础设施计算设备之间经由网络的通信，所述网络包括Wi-Fi(无线保真技术)以及蜂窝电话网络等。车辆可以经由网络接口向其他车辆和基础设施计算设备发送和从其接收与交通安全相关的消息。

发明内容

根据本发明，提供一种方法，包括：

传送具有第一速度的光脉冲序列；

接收来自车辆的第二光脉冲序列；以及

基于从所述车辆接收的所述第二光脉冲序列，将消息作为具有第二速度的光脉冲序列传送，其中所述第一速度不同于所述第二速度。

根据本发明的一个实施例，其中计算设备基于从所述车辆接收的所述第二光脉冲序列来确定比所述第一速度慢的所述第二速度。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算设备确定所述车辆何时不再接近并传送具有第三速度的光脉冲序列，其中所述第三速度比所述第二速度快。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算设备从第三车辆接收第三光脉冲序列，并基于从所述车辆接收的所述第三光脉冲序列将所述消息作为具有第三速度的光脉冲序列传送，其中所述第三速度不同于所述第二速度。

根据本发明的一个实施例，其中所述光脉冲是调制的IR辐射。

根据本发明的一个实施例，其中所述消息包括关于车辆位置、运动、大小、安全事件、路径历史和车辆状态的信息，所述信息被编码成光脉冲作为二进制位，其中所述编码独立于消息传送速度。

根据本发明的一个实施例，其中所述消息还经由无线车辆到车辆网络传送。

根据本发明的一个实施例，其中所述光脉冲序列经由IR视频传感器被接收。

根据本发明的一个实施例，其中从两辆或更多车辆接收所述光脉冲序列。

根据本发明的一个实施例，方法还包括：

基于所述光脉冲序列将所述消息发射为具有第四速度的光脉冲序列，其中所述第四速度被设置为等于所述光脉冲序列中最慢的。

根据本发明，提供一种装置，包括：

处理器；

存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以执行以下操作的指令：

传送具有第一速度的光脉冲序列；

接收来自车辆的第二光脉冲序列；以及

基于从所述车辆接收的所述第二光脉冲序列，将消息作为具有第二速度的光脉冲序列传送，其中所述第一速度不同于所述第二速度。

根据本发明的一个实施例，其中计算设备基于从所述车辆接收的所述第二光脉冲序列来确定比所述第一速度慢的所述第二速度。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算设备确定所述车辆何时不再接近且传送具有第三速度的光脉冲序列，其中所述第三速度比所述第二速度快。