[发明专利]基于里程指示物的车辆定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于里程指示物的车辆定位方法，其特征在于，包括：

侦测预设范围内的里程指示物；

根据侦测到的里程指示物获取所述里程指示物上包含的地理位置条码；

根据所述地理位置条码确定所述里程指示物的绝对地理位置；

根据所述里程指示物的绝对地理位置定位车辆的绝对地理位置，所述车辆具有侦测里程指示物的功能。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述地理位置条码中包含道路编号以及里程指示物编号，所述根据所述地理位置条码确定所述里程指示物的绝对地理位置包括：

解析所述地理位置条码获取所述道路编号以及里程指示物编号；至少根据车辆行驶的方向、里程指示物编号以及道路编号获取所述里程指示物的绝对地理位置；或者，

所述地理位置条码中包含所述里程指示物的绝对地理位置，所述根据所述地理位置条码确定所述里程指示物的绝对地理位置包括：

解析所述地理位置条码获取所述里程指示物的绝对地理位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述里程指示物的绝对地理位置定位车辆的绝对地理位置包括：

根据里程指示物与车辆的位置关系计算车辆与所述里程指示物的相对地理位置；

根据所述所述里程指示物的绝对地理位置以及车辆与里程指示物的相对地理位置定位所述车辆的绝对地理位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据里程指示物与车辆的位置关系计算车辆与里程指示物的相对地理位置包括：

侦测所述车辆与里程指示物之间的直线距离；

侦测所述车辆和里程指示物之间的直线与预设参照方向的夹角；

根据所述直线距离和所述夹角的角度计算车辆与里程指示物的相对地理位置。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述地理位置条码中还包含所述里程指示物所在道路的服务信息；该方法还包括：

从所述地理位置条码中解析出所述里程指示物所在道路的服务信息；

存储所述服务信息以供用户使用。

6.一种基于里程指示物的车辆定位装置，其特征在于，该装置包括：

侦测模块，用于侦测预设范围内的里程指示物；

获取模块，用于根据侦测到的里程指示物获取所述里程指示物上包含的地理位置条码；

里程指示物绝对位置确定模块，用于根据所述地理位置条码确定所述里程指示物的绝对地理位置；

车辆绝对位置确定模块，用于根据所述里程指示物的绝对地理位置定位车辆的绝对地理位置，所述车辆具有侦测里程指示物的功能。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述里程指示物绝对位置确定模块，具体用于解析所述地理位置条码获取所述道路编号以及里程指示物编号；至少根据车辆行驶的方向、里程指示物编号以及道路编号获取所述里程指示物的绝对地理位置；其中，所述地理位置条码中包含道路编号以及里程指示物编号；或者，

所述里程指示物绝对位置确定模块，具体用于解析所述地理位置条码获取所述里程指示物的绝对地理位置；其中，所述地理位置条码中包含所述里程指示物的绝对地理位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆绝对位置确定模块，具体用于根据里程指示物与车辆的位置关系计算车辆与所述里程指示物的相对地理位置；根据所述所述里程指示物的绝对地理位置以及车辆与里程指示物的相对地理位置定位所述车辆的绝对地理位置。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述侦测模块，具体用于侦测所述车辆与里程指示物之间的直线距离；侦测所述车辆和里程指示物之间的直线与预设参照方向的夹角；

所述车辆绝对位置确定模块，具体用于根据所述直线距离和所述夹角的角度计算车辆与里程指示物的相对地理位置。