[发明专利]一种高效的搬运帖附机构

权利要求书

1.一种高效的搬运帖附机构，包括帖附支架(4)和上料机械手(3)，其特征在于：所述帖附支架(4)的右端的下表面固定连接有第二立柱(17)，所述第二立柱(17)的下表面固定连接有第二立柱底板(18)，所述帖附支架(4)左端的下表面固定连接有机架结构(14)，所述机架结构(14)两端的下表面均固定连接有第一立柱(13)，所述第一立柱(13)的下表面与第一立柱底板(12)的上表面固定连接；

所述机架结构(14)的上表面通过两个悬臂支撑(5)与模组固定板(9)的下表面固定连接，所述模组固定板(9)内设置有上银线轨(11)，所述帖附支架(4)的上表面固定连接有直线模组(7)，所述直线模组(7)的传动模块与上料机械手(3)固定连接，所述帖附支架(4)的上表面固定连接有LIMON模组(15)，所述LIMON模组(15)的右侧面设置有真空发生装置(2)，且两个第一立柱(13)之间设置有读码机构(8)，所述读码机构(8)位于拖链槽(1)的下方，所述拖链槽(1)与帖附支架(4)的正面固定连接，所述拖链槽(1)内滑动连接有拖链(6)，所述拖链槽(1)的下表面通过第一旋转气缸(16)与上料机械手(3)的右侧面固定连接，所述上料机械手(3)与读码机构(8)套接，所述上料机械手(3)位于拖链槽(1)的前方，所述拖链槽(1)的底端设置有下方载台(10)。

2.根据权利要求1所述的一种高效的搬运帖附机构，其特征在于：所述上料机械手(3)包括上料支架(33)，所述上料支架(33)设置在第一旋转气缸(16)的底部，所述上料支架(33)的上表面固定连接有上料板(31)，所述上料板(31)的上表面设置有吸附头(32)，所述吸附头(32)与真空发生装置(2)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种高效的搬运帖附机构，其特征在于：所述下方载台(10)包括载板(101)，所述载板(101)的下表面固定连接有支撑架(102)，所述支撑架(102)的背面与第二旋转气缸(102)的正面固定连接，所述第二旋转气缸(102)的上表面与帖附支架(4)的下表面固定连接，所述第二旋转气缸(102)的型号为MSQB30R-M9N。

4.根据权利要求1所述的一种高效的搬运帖附机构，其特征在于：所述悬臂支撑(5)包括第一连接板(51)，所述第一连接板(51)与模组固定板(9)的下表面固定连接，所述第一连接板(51)的下表面与支撑柱(52)的上表面固定连接，所述支撑柱(52)的下表面与第二连接板(53)的上表面固定连接，所述第二连接板(53)与帖附支架(4)的上表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高效的搬运帖附机构，其特征在于：所述第一旋转气缸(16)的型号为MSQB30R-M9N，所述真空发生装置(2)包括真空源。

6.根据权利要求1所述的一种高效的搬运帖附机构，其特征在于：所述第一立柱(13)的形状为矩形，且第二立柱(17)的形状与第一立柱(13)的形状相同。