[发明专利]基于地磁数据的定位处理方法、装置及设备

说明书

本申请提供一种基于地磁数据的定位处理方法、装置及设备，该方法包括：获取终端设备当前所采集的地磁数据；采用校准数据对地磁数据进行校准处理，得到校准后的地磁数据，其中，校准数据为：对至少一个预设线性方向上所获得的参考地磁数据进行分析得到的对参考地磁数据进行校准的数据；采用校准后的地磁数据对终端设备进行定位。由于对终端设备当前采集到的地磁数据进行校准处理所采用的校准数据是对至少一个预设线性方向上所获得的参考地磁数据进行分析得到的对参考地磁数据进行校准的数据，在提高地磁数据准确性的同时，与现有的需要进行绕八字操作的校准方法相比，降低了操作复杂度。

技术领域

本申请涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种基于地磁数据的定位处理方法、装置及设备。

背景技术

智慧城市的发展势必要考虑室内空间信息，因此室内定位技术的快速发展，由于人们通常大多数时间都在室内，GNSS信号无法被直接获取，人们在室内无法精确定位，基于地磁数据的室内定位因其无需布设定位信息源、成本低等优点，逐渐成为室内定位技术中重要的方式之一，广泛适用于大型建筑。

但是手机中的地磁传感器采集的地磁数据容易受到金属电子设备等的干扰，导致采集的地磁数据会有偏差，影响后续采用地磁数据进行定位的准确性。因此如何提高采集的地磁数据的准确性成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种基于地磁数据的定位处理方法、装置及设备，以解决现有技术定位不准确或操作复杂等缺陷。

本申请第一个方面提供一种方法，包括：

获取终端设备当前所采集的地磁数据；

采用校准数据对所述地磁数据进行校准处理，得到校准后的地磁数据，其中，所述校准数据为：对至少一个预设线性方向上所获得的参考地磁数据进行分析得到的对所述参考地磁数据进行校准的数据；

采用所述校准后的地磁数据对所述终端设备进行定位。

本申请的另一个方面提供一种基于地磁数据的定位处理装置，包括：

获取模块，用于获取终端设备当前所采集的地磁数据；

校准模块，用于采用校准数据对所述地磁数据进行校准处理，得到校准后的地磁数据，其中，所述校准数据为：对至少一个预设线性方向上所获得的参考地磁数据进行分析得到的对所述参考地磁数据进行校准的数据；

处理模块，用于采用所述校准后的地磁数据对所述终端设备进行定位。

本申请的再一个方面提供一种终端设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现权如上所述的方法。

本申请的又一个方面提供一种网络服务器，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现权如上所述的方法。

本申请的再一个方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上所述的方法。

本申请提供的基于地磁数据的定位处理方法、装置及设备，采用校准后的地磁数据对终端设备进行定位，由于对终端设备当前采集到的地磁数据进行校准处理所采用的校准数据是对至少一个预设线性方向上所获得的参考地磁数据进行分析得到的对参考地磁数据进行校准的数据，在提高地磁数据准确性的同时，与现有的需要进行绕八字操作的校准方法相比，降低了操作复杂度。

附图说明