[发明专利]一种改进型板料搬运装置

说明书

本发明公开一种改进型板料搬运装置，包括横向搬运机构以及竖向搬运机构；所述横向搬运机构包括横向移动板以及驱动所述横向移动板在机架上作横向移动的横向动力机构；所述竖向搬运机构包括设置在横向移动板前端的前竖向搬运机构以及设置在横向移动板后端的后竖向搬运机构；所述前竖向搬运机构包括前吸盘组件以及驱动所述前吸盘组件上下运动的前竖向动力机构；所述后竖向搬运机构包括后吸盘组件以及驱动所述后吸盘组件上下运动的后竖向动力机构。本发明通过前吸盘组件、后吸盘组件以及压板件的作用保证板料能够逐张搬运到指定的位置上，避免板料重叠在一起进行搬运。

技术领域

本发明涉及一种智能卡制造设备，具体涉及一种改进型板料搬运装置。

背景技术

在非接触智能卡制造过程中，完成绕线加工、芯片焊接加工、超声波复合加工以及裁切加工后的智能卡板料需要搬运到进行复合加工的设备中与其他复合层板料进行最后的复合焊接加工。由于复合层板料和智能卡板料较薄，柔软性好并且质量轻，因此在对第一张板料进行搬运的过程中在吸附力的作用下容易将下面的板料一同吸附带走，导致第一张板料与下面的板料重叠在一起被搬运到设备的加工工位上，影响正常的复合加工。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种改进型板料搬运装置，该装置能够将板料逐张搬运到指定的位置上，避免板料重叠在一起进行搬运。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种改进型板料搬运装置，包括横向搬运机构以及竖向搬运机构；其特征在于，所述横向搬运机构包括横向移动板以及驱动所述横向移动板在机架上作横向移动的横向动力机构；所述竖向搬运机构包括设置在横向移动板前端的前竖向搬运机构以及设置在横向移动板后端的后竖向搬运机构；

所述前竖向搬运机构包括前吸盘组件以及驱动所述前吸盘组件上下运动的前竖向动力机构，所述前吸盘组件包括多个用于吸住板料前端的前吸盘，所述多个前吸盘均与负压装置连接；所述后竖向搬运机构包括后吸盘组件以及驱动所述后吸盘组件上下运动的后竖向动力机构，所述后吸盘组件包括多个用于吸住板料后端的后吸盘，所述后吸盘与负压装置连接；

在前吸盘组件或/和后吸盘组件的下方设有压板机构，该压板机构包括用于压紧板料的压板件以及设置在压板件与前吸盘组件或/和后吸盘组件之间的用于对压板件施加向下弹力的弹性元件；在自然状态下，所述压板件的下端低于前吸盘和后吸盘的下端。

上述改进型板料搬运装置的工作原理是：

需要进行板料的搬运时，所述前竖向动力机构驱动前吸盘组件向下运动，所述后竖向动力机构驱动后吸盘组件向下运动，所述压板件随前吸盘组件或/和后吸盘组件的下移而下移，同时所述负压装置工作，由于压板件比前吸盘以及后吸盘低，并且在压板件和前吸盘组件或/和后吸盘组件之间设有弹性元件，因此当前吸盘和后吸盘下移接近板料的表面时，所述压板件在弹性元件的弹力作用下将板料压紧，随后该板料的前端和后端被吸盘吸住；接着所述前竖向动力机构和后竖向动力机构分别驱动前吸盘组件和后吸盘组件向上运动，从而将叠放在一起的第一张板料吸起；在板料吸起的过程中，所述压板件依然压在板料上，使得第一张板料的两端被提起，而与压板件对应的部位跟下方其他的板料由于受到压板件的压紧作用而保持不动，这样有利于第一张板料的两端与下方其他的板料分离，从而避免将下方的板料带起；紧接着，所述横向动力机构驱动所述横向移动板向前运动，从而将吸住的板料向前输送，到达指定位置时所述前竖向动力机构和后竖向动力机构分别驱动前吸盘组件和后吸盘组件向下运动，同时所述负压装置停止工作，前吸盘和后吸盘松开该板料，完成整个搬运过程。

本发明的一个优选方案，其中，所述压板件为压板滚轮，该压板滚轮为一个且设置在后吸盘组件的下方。将压板件设置为压板滚轮，使得压板滚轮与板料的接触面积相当于一条直线，减少了压板件与板料的接触面积，降低板料被损坏的可能；另外，当板料被吸起时，由于压板滚轮低于前吸盘组件和后吸盘组件，因此板料会与压板件的最下端的两侧接触，容易受到损坏，但通过将压板件设置为压板滚轮，能够保证板料不会被损坏。