[发明专利]MEMS陀螺过零点抽取消除零偏方法、电路以及MEMS陀螺在审
| 申请号： | 201810282483.7 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108469260A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 毛善国;李长虹;朱新建 | 申请（专利权）人： | 湖南天羿领航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C19/5776 | 分类号： | G01C19/5776 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410073 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 陀螺 采样 电路 零偏 过零检测电路 变换电路 过零点 抽取 检测信号 输入端 振动信号输出端 输出端相连 乘法解调 过零检测 减少信号 陀螺输出 振动信号 正交信号 控制端 输出端 畸变 输出 检测 | ||
1.一种MEMS陀螺过零点抽取消除零偏方法，其特征在于实施步骤包括：
1）获取MEMS陀螺的振动信号；
2）针对所述振动信号进行过零检测，在振动信号的零点时刻对MEMS陀螺输出的混合有正交信号的检测信号进行ADC变换采样后输出。
2.根据权利要求1所述的MEMS陀螺过零点抽取消除零偏方法，其特征在于，步骤1）中获取MEMS陀螺的振动信号的函数表达式如式（1）所示；步骤2）中MEMS陀螺输出的混合有正交信号的检测信号的函数表达式如式（2）所示；
式（1）和式（2）中，
3.根据权利要求1所述的MEMS陀螺过零点抽取消除零偏方法，其特征在于，步骤2）中进行ADC变换采样后、输出之前还包括进行滤波的步骤。
4.根据权利要求1所述的MEMS陀螺过零点抽取消除零偏方法，其特征在于，步骤2）中进行ADC变换采样后、输出之前还包括进行补偿的步骤。
5.一种MEMS陀螺过零点抽取消除零偏电路，其特征在于，包括过零检测电路（1）和ADC采样变换电路（2），所述过零检测电路（1）的输入端与MEMS陀螺的振动信号输出端相连，所述过零检测电路（1）的输出端与ADC采样变换电路（2）的控制端相连，所述ADC采样变换电路（2）的输入端与MEMS陀螺的检测信号输出端相连。
6.根据权利要求5所述的MEMS陀螺过零点抽取消除零偏电路，其特征在于，所述ADC采样变换电路（2）的输出端还连接有滤波电路（3）。
7.根据权利要求5所述的MEMS陀螺过零点抽取消除零偏电路，其特征在于，所述ADC采样变换电路（2）的输出端还连接有补偿电路（4）。
8.一种MEMS陀螺，包括带有驱动电路（5）和检测电路（6）的MEMS陀螺本体，其特征在于：所述驱动电路（5）和检测电路（6）的输出端连接有权利要求5～7中任意一项所述的MEMS陀螺过零点抽取消除零偏电路，所述驱动电路（5）的输出端与过零检测电路（1）的输入端相连，所述检测电路（6）的输出端ADC采样变换电路（2）的输入端相连。
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