[发明专利]步行训练器械和步行训练辅助装置

权利要求书

1.一种步行训练器械，所述步行训练器械包括具有无限轨道旋转型行走表面的跑步机，所述步行训练器械包括：

握持部分，步行受训者握持所述握持部分，

其中，所述握持部分能够支承由所述步行受训者施加向所述行走表面的载荷，并且所述握持部分能够沿包括平行于所述行走表面的分量的方向移动，以及

其中，所述握持部分能够沿着假想球体的表面移动，所述假想球体以设定成比所述握持部分更接近所述行走表面的假想点为中心。

2.根据权利要求1所述的步行训练器械，其中，所述握持部分的位置能够调节成使得所述假想点定位在所述行走表面上。

3.根据权利要求1或2所述的步行训练器械，其中，所述握持部分还能够沿与包括平行于所述行走表面的分量的方向垂直的方向移动。

4.根据权利要求1或2所述的步行训练器械，包括弹性构件，所述弹性构件将所述握持部分拉回到所述握持部分的运动的基准位置。

5.根据权利要求1或2所述的步行训练器械，包括限制构件，所述限制构件构造成限制所述握持部分的可移动范围，以使得所述握持部分能够支承所述步行受训者施加于所述握持部分的移动方向上的载荷。

6.一种步行训练辅助装置，所述装置安装在包括具有无限轨道旋转型行走表面的跑步机的步行训练器械上，所述装置包括：

握持部分，步行受训者握持所述握持部分；以及

固定部分，所述固定部分固定至所述步行训练器械，

其中，当所述固定部分固定至所述步行训练器械时，所述握持部分能够支承由所述步行受训者施加向所述行走表面的载荷，并且所述握持部分能够沿包括平行于所述行走表面的分量的方向移动，以及

其中，所述握持部分能够沿着假想球体的表面移动，所述假想球体以设定成比所述握持部分更接近所述行走表面的假想点为中心。