[发明专利]轨道交通状况的识别方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种轨道交通状况的识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：

获取由短焦相机拍摄的车辆行驶前方短焦可见度距离内的多张第一图像信息，和获取由长焦相机拍摄的所述车辆行驶前方预定距离内的多张第二图像信息，其中所述短焦可见度距离是指所述短焦相机识别出轨道轮廓线的距离，所述预定距离大于所述短焦可见度距离，所述预定距离用于表示所述车辆能够完全进行安全防护的距离；

基于预设逻辑融合规则对每张所述第一图像信息和每张所述第二图像信息进行融合逻辑分析，根据分析结果识别出所述车辆行驶前方在所述预定距离内的异常状况；

其中，所述异常状况指出现信号机、障碍物或者轨道道岔中的一种或多种，所述预设逻辑融合规则包括：当所述第一图像信息和所述第二图像信息均出现所述异常状况时，取所述第一图像信息中出现的所述异常状况为识别出的所述车辆行驶前方在所述短焦可见度距离内的所述异常状况；

在基于预设逻辑融合规则对每张所述第一图像信息和每张所述第二图像信息进行融合逻辑分析之前，还包括：

分别对每张所述第一图像信息和每张所述第二图像信息进行预处理分析，确定每张所述第一图像信息中的所述异常状况和每张所述第二图像信息中的所述异常状况；

所述分别对每张所述第一图像信息和每张所述第二图像信息进行预处理分析，包括：

分析每张所述第一图像信息和每张所述第二图像信息是否出现异常信息，所述异常信息包括障碍物信息、轨道道岔信息或信号机信息中的一种或几种；

当出现所述信号机信息时，则记录当前信号机信息，直至下一信号机的颜色与所述当前信号机的颜色不同时更换所述当前信号机信息。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述根据分析结果识别出所述车辆行驶前方在所述预定距离内的异常状况，包括：

当所述第一图像信息存在所述障碍物信息时，识别出所述车辆行驶前方在所述短焦可见度距离内存在障碍物；

或者，

当所述第一图像信息正常，而所述第二图像信息存在所述障碍物信息时，识别出所述车辆行驶前方在所述短焦可见度距离内不存在障碍物，而在所述预定距离之内存在障碍物；

或者，

当所述第一图像信息和所述第二图像信息均正常时，识别出所述车辆行驶前方在所述预定距离内不存在障碍物。

3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述根据分析结果识别出所述车辆行驶前方在所述预定距离内的异常状况，包括：

当所述第一图像信息和所述第二图像信息均仅存在所述轨道道岔信息和所述信号机信息时，识别出所述车辆行驶前方在所述短焦可见度距离内存在轨道道岔和信号机；

或者，

当所述第一图像信息正常，而所述第二图像信息仅存在所述轨道道岔信息和所述信号机信息时，识别出所述车辆行驶前方在所述预定距离内存在轨道道岔和信号机；

或者，

当所述第一图像信息仅存在信号机信息，而所述第二图像信息正常时，识别出所述车辆行驶前方在所述短焦可见度距离内单轨道且存在信号机；

或者，

当所述第一图像信息正常，而所述第二图像信息仅存在所述轨道道岔信息和所述信号机信息时，识别出所述车辆行驶前方在所述短焦可见度距离内单轨道且不存在信号机，而在所述车辆行驶前方在所述预定距离内存在轨道道岔和信号机；

或者，

当所述第一图像信息正常，而所述第二图像信息仅存在所述信号机信息时，识别出所述车辆行驶前方在所述短焦可见度距离内单轨道且不存在信号机，而在所述车辆行驶前方在所述预定距离内单轨道且存在信号机；

或者，

当所述第一图像信息和所述第二图像信息均正常时，识别出所述车辆行驶前方在所述预定距离内存在单轨道且不存在信号机。

4.根据权利要求3所述的识别方法，其特征在于，所述识别方法，还包括：

当所述第一图像信息和/或所述第二图像信息仅存在所述信号机信息，且所述信号机信息中存在颜色异常信息时，确定所述信号机与所述车辆之间的距离为第一安全防护MA距离，并基于所述第一安全防护MA距离和所述颜色异常信息发出对应的第一安全提醒信号，其中所述信号机信息是指距离所述车辆最近的一个信号机信息。