[发明专利]一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构

说明书

本发明公开了一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构，包括矩形的壳体和导管夹锁单元；壳体的内部成型矩形槽状的驱动槽；夹头的右部分别铰接有连接杆；连接杆的右端铰接在中心驱动块的下端面上；驱动槽的后侧壁左中部成型有左支撑板；左支撑板和驱动槽的右侧壁之间枢接有驱动螺纹杆；驱动螺纹杆的右部固定有蜗轮；中心驱动块左右滑行设置在驱动槽内并且螺接在驱动螺纹杆上；驱动槽的上下侧壁的右端枢接有蜗杆；蜗杆与蜗轮啮合；蜗杆的上下两端分别固定有从动齿轮；驱动槽的右侧壁上左右滑行设置有驱动块；驱动块的左端面成型有一对上下分布的驱动齿条；驱动齿条与从动齿轮啮合。本发明的导管夹锁机构结构简单，操作简单方便。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构。

背景技术

按现有技术，用于微创外科手术机器人的导管夹，包括一对夹头，所述一对夹头由弹性元件连接，所述弹性元件使一对夹头具有相向运动的趋势，进而，一对夹头夹持位于其间的导管；或者，所述一对夹头的一端铰接在一起，一对夹头的另一端通过卡扣件连接，以夹持位于一对夹头之间的导管。

实际操作中，医护人员使用上述导管夹时，必须一手持导管，另一手操作导管夹夹持导管，如此，不利于降低医护人员操作的繁琐程度，尤其在出现紧急情况时，操作的繁琐可导致医护人员因手忙脚乱而带来安全问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种微创外科手术机器人用提拉式开闭的导管夹锁机构，包括矩形的壳体和导管夹锁单元；壳体的内部成型矩形槽状的驱动槽；驱动槽的左端不封口；导管夹锁单元设置在驱动槽内；导管夹锁单元包括一对上下对称设置的夹头和中心驱动块；一对夹头的右端铰接在中心旋转柱上；中心旋转柱固定在驱动槽的前后侧壁左端中心处；一对夹头同步展开或者闭合；夹头的右部分别铰接有连接杆；连接杆的右端铰接在中心驱动块的下端面上；驱动槽的后侧壁左中部成型有左支撑板；左支撑板和驱动槽的右侧壁之间枢接有驱动螺纹杆；驱动螺纹杆的右部固定有蜗轮；中心驱动块左右滑行设置在驱动槽内并且螺接在驱动螺纹杆上；驱动槽的上下侧壁的右端枢接有蜗杆；蜗杆与蜗轮啮合；蜗杆的上下两端分别固定有从动齿轮；驱动槽的右侧壁上左右滑行设置有驱动块；驱动块的左端面成型有一对上下分布的驱动齿条；驱动齿条与从动齿轮啮合。

作为上述技术方案的优选，驱动槽的上下侧壁中部分别成型有滑行槽；滑行槽的前后侧壁上分别成型有导向槽；中心驱动块的上下两端左右滑行设置在滑行槽内并且前后端面上成型有与导向槽配合的导向块。

作为上述技术方案的优选，壳体的左端面上成型有扇环状的右支撑块；一对夹头的内圆柱面上分别成型有扇环状的左支撑块；当一对夹头最靠近时，一对左支撑块和右支撑块的内圆柱面处于同一圆柱面上。

作为上述技术方案的优选，驱动槽的上下侧壁的左端分别成型有避让槽。

作为上述技术方案的优选，驱动块的右端面上成型有拉提手柄。

作为上述技术方案的优选，一对夹头的左端成型为圆弧面。

作为上述技术方案的优选，驱动齿条的右部成型有限位板。

本发明的有益效果在于：导管夹锁机构结构简单，操作简单方便。

附图说明

图1为本发明的剖面的结构示意图。

图中，10、壳体；100、驱动槽；101、避让槽；102、滑行槽；103、导向槽；11、右支撑块；12、中心旋转柱；13、左支撑板；20、导管夹锁单元；21、驱动块；211、拉提手柄；212、驱动齿条；2121、限位板；22、蜗杆；23、从动齿轮；24、驱动螺纹杆；25、蜗轮；26、中心驱动块；27、连接杆；28、夹头；281、左支撑块；30、导管。

具体实施方式