[发明专利]提供图像特征描述符的方法

权利要求书

1.一种生成描述符组的方法，所述方法包括：

获得对象的多个图像；

从所述多个图像获得多个特征描述符；

生成描述符组，其中生成所述描述符组包括：

将所述多个特征描述符中的每个特征描述符与所述多个特征描述符中的至少每个其他特征描述符进行比较以确定匹配评分；

基于所述匹配评分将所述多个特征描述符的子集分配给所述描述符组；以及

基于所述描述符组来识别附加图像中的所述对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述描述符组包括迭代地将具有最高匹配评分的特征描述符分配给所述描述符组以及对其余多个特征描述符生成新的匹配评分，直到所述描述符组中的特征描述符的数量满足阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述描述符组包括迭代地将具有最高匹配评分的特征描述符分配给所述描述符组以及减少该特征描述符的最高匹配评分，直到所述描述符组中的特征描述符的数量满足阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述描述符组将第二对象与所述对象匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述附加图像获得当前特征描述符组；以及

执行所述当前特征描述符组与所述描述符组的比较，以匹配所述附加图像中的所述对象的至少一个特征。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括基于所述比较来确定捕获所述附加图像的相机相对于所述对象的位置和方向。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述描述符组来定位增强现实应用中的图像中的对象。

8.一种生成至少两个描述符组的方法，所述方法包括：

获得对象的多个图像，其中所述多个图像中的每个相应图像与相对于重力的相应相机方向相关联；

获得从所述多个图像的第一子集提取的第一多个特征描述符，第一子集中的每个图像与相对于重力的相机方向的第一范围相关联；

获得从所述多个图像的第二子集提取的第二多个特征描述符，第二子集中的每个图像与相对于重力的相机方向的第二范围相关联；

生成第一描述符组，其中生成第一描述符组包括：

将第一多个特征描述符中的每个特征描述符与第一多个特征描述符中的至少每个其他特征描述符进行比较以确定第一匹配评分；以及

基于第一匹配评分将第一多个特征描述符的第一子集分配给第一描述符组；

生成第二描述符组，其中生成第二描述符组包括：

将第二多个特征描述符中的每个特征描述符与第二多个特征描述符中的至少每个其他特征描述符进行比较以确定第二匹配评分；以及

基于第二匹配评分将第二多个特征描述符的第二子集分配给第二描述符组。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，生成第一描述符组包括迭代地将具有最高第一匹配评分的特征描述符分配给第一描述符组以及对第一多个特征描述符中的其余多个特征描述符生成新的匹配评分，直到第一描述符组中的特征描述符的数量满足阈值。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，生成第一描述符组包括迭代地将具有最高第一匹配评分的特征描述符分配给第一描述符组以及减少该特征描述符的最高第一匹配评分，直到第一描述符组中的特征描述符的数量满足阈值。

11.根据权利要求8所述的方法，还包括：

接收与相对于重力的特定相机方向相关联的附加图像；以及

响应于确定所述特定相机方向包括在相对于重力的相机方向的第一范围中，使用第一描述符组来确定所述附加图像是否包括所述对象。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，所述多个图像中的每个图像与不同组的相机参数相关联。