[发明专利]一种用于对车辆制动系统进行冗余控制的方法与装置

说明书

本发明涉及一种对车辆制动系统进行冗余控制的方法，该方法包括如下步骤：检测车辆驾驶员踩踏制动踏板的压力值；检测制动踏板的位移量；以及如果制动踏板的压力值等于0，而制动踏板的位移量不等于0或不趋近于0，则判定车辆制动系统失效。本发明还涉及一种用于对车辆制动系统进行冗余控制的装置，该装置可包括：压力传感器，其用于检测车辆驾驶员踩踏制动踏板的压力值；踏板行程传感器，其用于检测制动踏板的位移量；以及控制器，其用于根据所检测的制动踏板的压力值和位移量来判断车辆制动系统是否失效，其中，如果制动踏板的压力值等于0，而制动踏板的位移量不等于0或不趋近于0，则所述控制器判定车辆制动系统失效。

技术领域

本发明涉及车辆制动系统领域，更具体而言，本发明涉及一种用于对车辆制动系统进行冗余控制的方法与装置。

背景技术

在车辆制动系统执行制动操作的过程中，通常会发生故障，导致发生故障的原因包括制动踏板受车内配件阻塞，制动踏板输入信号功能失效，以及制动踏板由于机械故障发生卡死等。

当发生故障时，如果车辆驾驶员或自主驾驶系统不知晓情况而没有采取相应的应急操作，则有可能导致严重的交通事故。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中的上述问题，提供一种用于对车辆制动系统进行冗余控制的方法和装置，该方法和装置使得车辆在其制动系统出现故障的情况下仍然处于受控的状态。具体地，根据本发明的方法和装置能够对车辆制动系统的运行实施监控，并在检测到车辆制动系统的故障时及时告知车辆驾驶员或自主驾驶系统以采取相应的应急操作。

根据本发明的一个示例性实施例，提供一种用于对车辆制动系统进行冗余控制的方法，该方法可包括如下步骤：检测车辆驾驶员踩踏制动踏板的压力值；检测制动踏板的位移量；以及如果制动踏板的压力值等于0，而制动踏板的位移量不等于0或不趋近于0，则判定车辆制动系统失效。

优选地，该方法还可包括：如果制动踏板的压力值迅速升高，而制动踏板的位移量不随之升高，则判定车辆制动系统失效。

优选地，该方法还可包括：如果制动踏板的压力值大于第一预定值，而制动踏板的位移量不大于与所述第一预定值对应的第二预定值，则判定车辆制动系统失效。

优选地，该方法还可包括：在判定车辆制动系统失效的情况下，向车辆的驾驶员或自主驾驶系统发送警报信号，并执行相应的应急操作。

根据本发明的另一个示例性实施例，提供一种用于对车辆制动系统进行冗余控制的装置，该装置可包括：压力传感器，其用于检测车辆驾驶员踩踏制动踏板的压力值；踏板行程传感器，其用于检测制动踏板的位移量；以及控制器，其用于根据所检测的制动踏板的压力值和位移量来判断车辆制动系统是否失效，其中，如果制动踏板的压力值等于0，而制动踏板的位移量不等于0或不趋近于0，则所述控制器判定车辆制动系统失效。

优选地，如果制动踏板的压力值迅速升高，而制动踏板的位移量不随之升高，则所述控制器判定车辆制动系统失效。

优选地，如果制动踏板的压力值大于第一预定值，而制动踏板的位移量不大于与所述第一预定值对应的第二预定值，则所述控制器判定车辆制动系统失效。

优选地，所述控制器还可用于在判定车辆制动系统失效的情况下，向车辆的驾驶员或自主驾驶系统发送警报信号，并执行相应的应急操作。

具体而言，所述控制器可包括警报模块，该警报模块用于在判定车辆制动系统失效的情况下，向车辆的驾驶员或自主驾驶系统发送警报信号，以提醒驾驶员或自主驾驶系统及时作出反应。

所述控制器还可包括应急模块，该应急模块用于在判定车辆制动系统失效的情况下直接执行相应的应急操作。

通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施例，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以说明。