[发明专利]一种基于机器视觉的超声波物品切割设备及其切割方法

说明书

本发明提供一种基于机器视觉的超声波物品切割设备，包括：传送机构，用于将物品依次传送至图像采集区域和切割区域；机器视觉机构，作为获取追踪定位信息的起始位；物品切割机构，用于根据追踪定位信息来调节切割参数和选取切割模式后，采用超声波切割方式对在切割区域传送中的物品进行追踪式或定点式定位并切割；以及控制器；机器视觉机构设置在传送带中图像采集区域的上方；物品切割机构设置在传送带中切割区域的上方。该设备具有切割速度快、切割后不粘刀和切割物品不易变形的特点，可提高物品切割的效率、精度和准确率。本发明还提供一种切割速度快和切割精度高的基于机器视觉的超声波物品切割方法，从而提高物品切割的效率和准确率。

技术领域

本发明涉及物品切割技术领域，更具体地说，涉及一种基于机器视觉的超声波物品切割设备及其切割方法。

背景技术

物品切割机械是一个新兴的行业，随着人民生活水平的提高，对物品的要求在逐年增加，对物品的质量和卫生要求也越来越强烈。

传统的物品切割生产线大多是对物品、未烧制的泥砖、肥皂、小药片等物品进行切割，现均采用滚刀机构等机械切割，通过挤压变形和剪切力将物品切断。然而，这种传统的物品切割方式不仅存在切割过程中使得物品变形严重、碎屑较多和切面粗糙等缺点，而且由于物品的粘刀现象需要定期清理刀具，尤其在加工类似奶油糕点、巧克力物品和三明治等这样易粘刀的物品材料时，传统的物品切割方式使得生产效率被极大地降低。

另外，传统的物品切割生产线无法对物品进行精准定位导致切割准确率低和切割精度低，从而不仅使得切割不合格率提升造成物品浪费，而且大大降低了物品切割的质量和影响物品的后续包装、制品等工序的生产。另外，现有的物品切割方式还存在生产效率低，导致不适用于大规模生产。

因此，现需提供一种可代替传统物品切割工艺实现机器视觉的超声波物品切割，从而提高物品切割的效率、精度和准确率，进而提高后续阶段物品制作的效率和物品的成品质量，可实现大规模生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种切割速度快、切割后不粘刀和切割物品不易变形的基于机器视觉的超声波物品切割设备，该设备可提高物品切割的效率、精度和准确率，可根据生产需求实现物品的自动化切割，从而提高后续阶段物品制作的效率和物品的成品质量，有利于实现大规模生产。本发明的另一个目的在于提供一种切割速度快和切割精度高的基于机器视觉的超声波物品切割方法，从而提高物品切割的效率和准确率。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种基于机器视觉的超声波物品切割设备，其特征在于：包括：

传送机构，用于将物品进行传送；所述传送机构包括传送带和用于驱动传送带的驱动部件；所述传送带沿传送方向依次划分有图像采集区域和切割区域；工作时，传送机构将物品依次传送至图像采集区域和切割区域；

机器视觉机构，用于对传送至图像采集区域的物品进行图像采集，并作为获取追踪定位信息的起始位；

物品切割机构，用于根据追踪定位信息来调节切割参数和选取切割模式后，采用超声波切割方式对在切割区域传送中的物品进行追踪式或定点式定位并切割；

以及分别与传送机构、机器视觉机构和物品切割机构信号连接的控制器；

所述机器视觉机构设置在传送带中图像采集区域的上方；

所述物品切割机构设置在传送带中切割区域的上方；

所述驱动部件设置有编码器；所述驱动部件与传送带连接，并与控制器信号连接。